当您的轿车在右转时与直行的摩托车发生碰撞，特别是撞到了摩托车的右后轮，您可以按照以下步骤来处理这一事故：

一、确保现场安全与紧急应对

1. 立即停车并保障安全：事故发生后，请迅速将车辆停至不妨碍交通的安全地带。如果车辆无法移动，请在来车方向设置警告标志，如三角警示牌，并开启危险警示灯，以防止二次事故的发生。

2. 检查人员伤亡并报警：迅速检查事故现场是否有人员受伤。如果有，请立即拨打120急救电话。同时，拨打122交通事故报警电话，向交警部门详细报告事故发生的时间、地点、涉及车辆类型及伤亡情况。

二、现场证据收集与信息记录

1. 拍摄事故现场：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场的照片和视频。重点拍摄车辆位置、碰撞部位（特别是摩托车的右后轮）、刹车痕迹、道路状况以及交通标志等，以全面反映事故的真实情况。

2. 记录双方信息：交换并记录对方车辆的车牌号、车型、颜色，以及对方驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证号、行驶证号和保险单号等信息。这些信息对于后续的事故处理和保险理赔至关重要。

三、配合交警调查与责任认定

1. 如实陈述事故经过：交警到达现场后，请如实、详细地向交警描述事故发生的经过，包括您的右转意图、摩托车的直行状态以及碰撞的具体情况。不要隐瞒或歪曲事实。

2. 提供相关证件：按照交警的要求，提供您的驾驶证、行驶证等相关证件，并在交警制作的询问笔录上签字确认。

3. 等待责任认定：交警会根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，依据交通法规对事故责任进行认定。一般情况下，右转车辆需要让直行车辆先行，因此您可能承担主要或全部责任。但具体责任划分应以交警的认定为准。

四、协商赔偿与保险理赔

1. 协商赔偿事宜：根据事故责任认定结果，您可以与对方驾驶员协商赔偿事宜。这包括车辆维修费用、医疗费用（如果有人员受伤）、误工费等。如果双方能够达成一致，可以签订赔偿协议。

2. 通知保险公司并准备理赔材料：分别向您和对方车辆所投保的保险公司报案，并提供事故发生的大致经过、时间、地点等信息。根据保险公司的指示，准备相关理赔材料，如交通事故责任认定书、医疗费用发票、维修费用清单等。

3. 配合保险理赔流程：按照保险公司的要求，配合完成理赔流程。这可能包括提供进一步的证明材料、接受保险公司的调查等。

五、注意后续事项

1. 及时就医检查：即使您感觉伤势轻微，也应尽快就医检查，以确保身体健康。同时，保留好医疗费用发票等相关证明材料。

2. 法律咨询与维权：在处理过程中，如果遇到法律问题或纠纷，可以及时咨询专业律师，获取针对性的法律建议和指导。如果协商不成或对责任认定有异议，可以通过法律途径维护自己的合法权益。

总之，当您的轿车在右转时与直行的摩托车发生碰撞时，请保持冷静和理智，按照上述步骤来处理事故。确保自身和他人的安全，配合交警的调查和责任认定工作，并妥善处理赔偿和保险理赔事宜。