您好，关于老人遗嘱公证成功后如何继承的问题，这是一个涉及法律程序和具体操作的重要事项。下面我将为您详细解答：
首先，需要明确的是，公证遗嘱并不等同于遗嘱继承人可以直接办理继承登记。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，虽然公证遗嘱是一种效力较强的遗嘱形式，但在继承行为发生时，仍然需要经过一定的法律程序来确认继承权。
接下来，我为您介绍两种主要的继承方式：
方式一：继承权公证
申请继承权公证：继承人可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出公证申请。在申请时，需要提交一系列材料，包括但不限于继承人的身份证明、被继承人的死亡证明、遗产的权属证明以及公证遗嘱等。
公证机构审查：公证机构会对继承人提供的材料进行审查，确认遗嘱的真实性和合法性，以及继承人是否符合继承条件。
领取继承权公证书：经过审查后，如果公证机构确认继承权无误，会出具继承权公证书。继承人可以持此公证书到不动产登记机构直接办理不动产继承登记手续。
方式二：非公证继承
如果您选择不经过公证程序，也可以直接依据法律规定和相关程序进行遗产继承，这被称为非公证继承。具体步骤如下：
准备材料：包括所有继承人的身份证明、被继承人的死亡证明、全部法定继承人与被继承人的亲属关系表以及能够证明法定继承人与被继承人亲属关系的材料、被继承人享有不动产权利的材料等。
共同到场查验遗嘱：全部法定继承人需要共同到不动产登记机构查验遗嘱的有效性以及是否为最后一份遗嘱。有第一顺序继承人的，第二顺序继承人无需到场。
签署相关文件：不动产登记机构会就继承人是否齐全、遗嘱内容及真实性是否有异议、所提交的资料是否真实等内容进行询问，并由全部相关人员签名确认。申请人还需要签署不动产登记具结书。
公告期：对拟登记的不动产登记事项，不动产登记机构会在其门户网站上进行公告，公告期不少于15个工作日。
登簿发证：公告期满无异议或者异议不成立的，申请登记事项将记载于不动产登记簿，并发放不动产权证书。
在选择继承方式时，您可以根据自己的实际情况和需求来决定。如果您对法律程序不太熟悉或者希望更加稳妥地处理继承事宜，建议选择继承权公证的方式。如果您对法律程序有一定了解且希望节省时间和费用，可以选择非公证继承的方式。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。