不是，保险公司赔付一万块钱以上并不必然需要法院判决。具体是否需要法院判决，取决于以下几个因素：

1. 保险合同条款：首先，需要查看保险合同中关于赔付的具体条款。有些保险合同可能规定了特定情况下赔付的金额上限，或者明确了赔付的程序和条件。如果合同中明确规定了赔付金额超过一定数额需要法院判决，那么在这种情况下，确实需要法院的介入。然而，大多数保险合同并不会如此规定，而是会依据事故情况和保险责任进行赔付。

2. 事故性质和责任认定：赔付是否需要法院判决还取决于事故的性质和责任的认定。如果事故责任明确，且保险公司和被保险人之间对赔付金额没有争议，那么通常不需要法院判决。保险公司会根据合同条款和事故情况，直接进行赔付。但是，如果事故责任存在争议，或者保险公司和被保险人对赔付金额有分歧，那么可能需要通过法律途径来解决，包括诉讼到法院。

3. 法律法规和监管要求：在某些情况下，法律法规或监管要求可能规定特定类型的保险赔付需要法院判决。例如，在某些涉及重大公共利益或复杂法律关系的保险案件中，法院可能需要介入以确保赔付的公正性和合法性。然而，这种情况相对较少，且通常会有明确的法律法规或监管要求作为依据。

4. 双方协商和调解：在实际操作中，保险公司和被保险人之间通常会通过协商和调解来解决赔付问题。这不仅可以节省时间和成本，还可以避免不必要的法律纠纷。如果双方能够就赔付金额和方式达成一致，那么通常不需要法院判决。

建议：

• 在购买保险时，仔细阅读保险合同条款，了解赔付的程序和条件。
• 如果发生保险事故，及时与保险公司沟通，提供必要的证明和资料，以便保险公司尽快进行赔付。
• 如果对保险公司的赔付决定有异议，可以尝试通过协商和调解来解决。如果无法达成一致，可以考虑寻求法律援助或诉讼到法院。