针对“货车超限被处罚但车辆公司不出具委托书”这一问题，核心在于明确公司不出具委托书时，货车司机或相关责任人应如何应对处罚程序及后续可能的法律责任。以下是具体分析和建议：

1. 明确处罚对象与责任主体
   根据《行政处罚法》及相关交通法规，货车超限的行政处罚对象通常是实际驾驶人或车辆所有人（如公司）。若公司是车辆所有权人，但未出具委托书，处罚机关仍可依法对公司或直接责任人（如司机）进行处罚。此时需确认：

   • 处罚决定书是否明确载明被处罚主体（公司或个人）；
     
   • 若处罚对象为公司，公司拒绝配合（如不出具委托书），不影响处罚程序的合法性，但可能影响后续执行（如缴纳罚款、申诉等）。

2. 公司不出具委托书的法律后果

   • 对处罚程序的影响：行政处罚无需以公司出具委托书为前提，只要处罚机关能证明违法事实（如超限检测记录、现场笔录等），即可依法作出处罚。
     
   • 对责任承担的影响：若公司拒绝出具委托书，可能导致司机个人需直接承担处罚责任（如罚款、扣分）。但若司机能证明超限行为是职务行为（如运输合同、公司调度记录等），可向公司追偿或要求公司配合处理。

3. 应对策略

   • 若处罚对象为公司：
     
     1. 联系公司要求配合：书面催告公司出具委托书，明确告知其拒绝配合可能导致公司被强制执行（如罚款、滞纳金）或影响企业信用。
        
     2. 向处罚机关说明情况：提交与公司沟通的证据（如邮件、短信），申请处罚机关直接联系公司或调整处罚对象（如转为对司机处罚，但需司机同意）。
        
     3. 行政复议或诉讼：若公司拒绝配合且处罚明显不当，可在收到处罚决定书60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，要求撤销或变更处罚。
        
   • 若处罚对象为司机个人：
     
     1. 收集职务行为证据：如运输任务单、工资记录、公司盖章的运输合同等，证明超限行为是公司安排，非个人故意违法。
        
     2. 向公司追偿：若司机已缴纳罚款，可依据《民法典》第1191条（用人单位责任）要求公司承担最终责任，包括罚款、误工费等损失。
        
     3. 申请听证或申诉：在处罚程序中向处罚机关提出听证申请，说明超限是职务行为，争取减轻或免除个人责任。

4. 预防措施

   • 运输前明确责任：与公司签订书面协议，约定超限等违法行为的责任承担方式（如公司承担罚款、司机配合处理）。
     
   • 保留证据：运输过程中保留公司调度指令、货物重量证明等材料，避免因证据不足承担额外责任。
     
   • 定期培训：要求公司组织交通法规培训，确保司机了解超限等违法行为的法律后果及应对方法。

总结：公司不出具委托书不影响处罚的合法性，但可能转移责任承担主体。建议根据处罚对象（公司或个人）采取不同策略，优先通过沟通、证据提交解决问题，必要时通过行政或司法途径维权。如有具体案件细节（如处罚金额、公司态度等），可进一步提供信息以便针对性分析。