在没有公司委托书的情况下处理车辆违章，主要可以依据以下两种情况来进行：

一、个人直接处理

如果您是车辆的驾驶人或者车主，并且违章记录是记在您的名下，那么您可以直接按照以下步骤处理违章：

1. 执法站窗口处理：

   • 携带本人驾驶证、身份证和车辆行驶证原件。
   • 前往全市任意交通支、大队执法站接受处理。
   • 在处理时，您可以查看违法视频或违法照片。
   • 处理后，您会收到交通管理部门开具的行政处罚决定书。
   • 凭此决定书，在十五日内到指定的银行（如工商银行等13家银行）缴纳罚款。
   • 请注意，如果到期不缴纳罚款，每日会按罚款金额的百分之三加处罚款，但加处罚款总额不超过罚款数额。

2. 自助处理：

   • 如果您已在“交管12123”APP完成注册并成功备案车辆，可以通过该平台处理车辆违章及缴纳罚款。
   • 网上成功缴纳罚款后，相应的记分也会记入到您的驾驶证中。
   • 系统支持微信、支付宝、云闪付等渠道在线缴纳罚款。

二、委托他人处理

如果您因故无法亲自处理违章，可以选择委托他人代为处理。但请注意，这种委托通常只适用于个人之间的委托，且需要遵循一定的流程：

1. 电子委托：

   • 通过“交管12123”APP申请电子委托。
   • 选择委托业务类型，填写业务委托信息。
   • 确认委托信息后提交。
   • 被委托人可以凭电子委托书和您的身份证等相关材料代为处理违章。

2. 纸质委托：

   • 如果您选择纸质委托，需要下载或获取授权委托书。
   • 填写委托书内容，并确保所有信息准确无误。
   • 将填写完成的委托书和您的身份证一起交由代办人。
   • 代办人需携带上述材料以及自己的身份证到交通管理部门现场办理。

注意事项

• 无论是个人直接处理还是委托他人处理，都需要确保提供的所有材料真实有效。
• 如果对违章认定有异议，可以通过“交管12123”APP提出交通违法消除申请，或者携带相关证件到执法站提出申诉。
• 请及时处理违章，避免产生滞纳金或其他不必要的麻烦。