公司已注销但牌照仍有违章未处理，且没有委托书的情况，确实比较特殊。针对这一问题，我可以给你以下建议：

1. 明确责任主体：首先，需要确认违章时的驾驶者是谁，因为违章处罚通常是针对驾驶者的。如果公司已经注销，那么原则上公司不再承担相关责任，但如果是公司注销前产生的违章，且当时有明确的驾驶者，那么应由该驾驶者负责处理。

2. 联系交管部门：你可以直接联系当地的交通管理部门，说明公司注销的情况，并询问如何处理这类违章。交管部门可能会要求你提供相关证明材料，如公司注销证明、车辆行驶证等，以便他们核实情况并给出处理意见。

3. 无需委托书的情况：如果违章是由你个人在公司注销前驾驶公司车辆时产生的，那么你作为驾驶者，无需委托书就可以直接处理违章。你只需按照交管部门的指示，缴纳罚款或接受其他处罚即可。

4. 特殊情况处理：如果公司注销后，车辆所有权也发生了转移，且新车主愿意承担违章处理责任，那么可以由新车主去处理违章。但这种情况下，可能需要提供车辆转让的相关证明文件。

综上所述，处理公司已注销但牌照仍有违章的问题，关键在于明确责任主体，并与交管部门积极沟通。如果你在处理过程中遇到任何困难或疑问，都可以随时向我咨询。