在刑事案件开庭时，并非未成年人犯罪嫌疑人的父母都必须到庭参与审判，但父母作为法定代理人，法院通常会通知其到庭，且父母到庭有助于维护未成年人的合法权益。以下从不同角度进行详细分析：
法定代理人的角色与到庭的必要性
法定代理人的定义与职责：
- 在刑事诉讼中，未成年犯罪嫌疑人由于年龄、智力等因素，可能无法充分理解诉讼程序和保护自己的合法权益。因此，法律赋予其父母或其他监护人作为法定代理人的角色，代表未成年人参与诉讼，维护其合法权益。
到庭的必要性：
- 法定代理人到庭可以协助未成年人理解诉讼程序，提供必要的法律帮助和心理支持。
- 法定代理人还可以代表未成年人行使诉讼权利，如申请回避、提出证据、进行辩论等。
父母到庭的法律规定与实际情况
法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于未成年人犯罪的案件，在讯问和审判时，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这里的“法定代理人”通常指的是父母或其他监护人。
- 然而，法律并未明确规定父母必须同时到庭，而是强调“应当通知”法定代理人到场，这意味着法院会尽力通知父母到庭，但并不强制要求父母必须同时出席。
实际情况：
- 在实际操作中，法院会根据案件的具体情况和未成年人的需要，决定是否通知父母到庭。如果父母因特殊原因无法同时到庭，法院可能会根据实际情况进行安排，如分别通知父母在不同时间到庭，或者由其他合适的法定代理人（如祖父母、外祖父母等）到庭。
- 另外，如果父母拒绝到庭或者无法联系到父母，法院也会根据法律规定和案件需要，采取其他措施来保障未成年人的合法权益。
父母到庭的意义与影响
对未成年人的影响：
- 父母到庭可以为未成年人提供情感上的支持和安慰，减轻其因诉讼而产生的心理压力。
- 父母还可以协助未成年人理解诉讼程序，更好地配合法院的审判工作。
对案件审判的影响：
- 父母到庭可以确保未成年人的诉讼权利得到充分行使，有助于法院更全面地了解案件事实，作出公正的判决。
- 同时，父母到庭也可以促进法院与未成年人之间的沟通，提高审判效率和质量。
特殊情况下的处理
- 如果父母因特殊原因（如疾病、出差等）无法到庭，或者父母之间存在矛盾无法共同到庭，法院会根据实际情况进行安排。例如，可以分别通知父母在不同时间到庭，或者由其他合适的法定代理人到庭。
- 在某些情况下，如果父母的行为严重损害了未成年人的合法权益，法院甚至可以依法撤销其法定代理人的资格，并指定其他合适的法定代理人。
总结与建议：
在刑事案件开庭时，虽然并非未成年人犯罪嫌疑人的父母都必须同时到庭参与审判，但父母作为法定代理人，其到庭对于维护未成年人的合法权益具有重要意义。因此，建议父母在接到法院通知后，尽量安排时间到庭参与审判。如果因特殊原因无法到庭，应及时与法院沟通并说明情况，以便法院根据实际情况进行安排。如果您在处理此类案件时有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。