公安在符合法定条件的情况下，可以强制刑事案件证人出庭作证，但强制措施有严格的法律限制和程序要求。以下从不同角度详细分析：

1. 法律依据与强制措施的合法性

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条，证人必须按照人民法院的通知，按时到庭作证。若证人无正当理由拒不出庭或出庭后拒绝作证，人民法院可以强制其到庭，但被告人配偶、父母、子女除外（即“亲属拒证权”）。

• 强制措施类型：法院可对拒不配合的证人采取拘传（强制到庭）或罚款、拘留（针对严重妨碍诉讼的行为）。
  
• 公安的角色：公安本身无权直接强制证人，但可协助法院执行拘传等措施（如提供证人下落、配合执行等）。

2. 强制证人的前提条件

公安或法院强制证人需满足以下条件：

• 证人证言对案件定罪量刑有重大影响：例如关键目击者、物证鉴定人等。
  
• 证人无正当理由拒绝作证：如无正当理由拒不到庭、中途退庭或拒绝回答提问。
  
• 已履行通知义务：法院需提前送达《出庭通知书》，并告知拒不配合的法律后果。

3. 特殊情形下的限制

• 亲属拒证权：被告人的配偶、父母、子女可拒绝作证，公安不得强制。
  
• 证人安全保护：若证人因作证可能遭受报复，公安可依据《刑事诉讼法》第六十四条采取不公开个人信息、禁止特定人员接触等保护措施，但不得以此为由免除作证义务。
  
• 证人健康或年龄限制：如证人因疾病、年幼等无法出庭，可通过视频作证或提交书面证言，无需强制。

4. 违法强制的法律后果

若公安或法院违反法定程序强制证人（如对亲属证人强制、未通知即拘传），证人可：

• 向上级机关申诉：要求撤销违法强制措施。
  
• 申请国家赔偿：若强制导致人身或财产损害，可依据《国家赔偿法》索赔。
  
• 追究相关人员责任：对滥用强制措施的公安或法院人员，可向纪检监察部门举报。

5. 实务建议

• 对证人：若收到出庭通知，应配合调查；确有困难可提前向法院说明，申请延期或改变作证方式。
  
• 对当事人：若关键证人拒不作证，可申请法院强制其到庭，或通过其他证据（如监控、物证）补强证明力。
  
• 对公安：执行协助任务时，需严格审核法院的强制文书，避免越权或程序违法。

总结：公安不能直接强制刑事案件证人，但可协助法院执行合法强制措施。强制证人需满足法定条件，且亲属证人、健康受限证人等享有例外。若遭遇违法强制，证人可通过申诉、索赔等途径维权。如有具体案件疑问，可直接向我咨询细节。