结论前置：
详细分析：
一、一般情况下，公安不能强制未成年证人作证
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，证人作证应当遵循自愿原则。对于未成年证人，由于其心智发育尚未成熟，可能无法充分理解作证的意义和后果，因此法律对未成年证人作证有更为严格的保护规定。
自愿原则：证人作证应当基于自愿，任何单位或个人不得强迫、威胁或诱使证人作证。这一原则同样适用于未成年证人。
保护未成年证人：法律对未成年证人给予特殊保护，如可以要求其法定代理人到场，或者采取其他适当措施以减轻其心理压力。在未成年证人拒绝作证或无法作证时，公安不得强制其作证。
二、特定紧急情况下，公安可依法要求未成年证人配合调查
虽然一般情况下公安不能强制未成年证人作证，但在某些特定紧急情况下，如涉及重大公共安全、国家安全或严重犯罪案件时，公安可能依法要求未成年证人配合调查。然而，这种要求必须严格遵循法定程序，并确保未成年证人的合法权益不受侵害。
法定程序：公安在要求未成年证人配合调查时，必须遵循法定程序，如出示相关证件、说明调查事由、告知权利义务等。
保护措施：在调查过程中，公安应采取适当措施保护未成年证人的身心健康和安全，如避免在公开场合询问、提供心理支持等。
限制条件：即使是在紧急情况下，公安也不能随意强制未成年证人作证。如果未成年证人明确表示拒绝或无法作证，公安应尊重其意愿，并寻找其他证据来源。