要合法要回被抵债的财产，需根据具体情况采取不同策略，以下是详细分析和建议：

1. 审查抵债协议的合法性

   • 核心前提：若抵债行为本身存在违法情形（如恶意串通损害第三人利益、以虚假债务抵债、违反法律强制性规定等），可主张协议无效或可撤销。
     
   • 操作建议：
     
     • 收集证据证明抵债协议存在违法情形（如债务不真实、抵债时财产价值显著失衡、抵债行为未履行法定程序等）。
       
     • 向法院提起诉讼，请求确认抵债协议无效或撤销，并要求返还财产。
       
     • 法律依据：《民法典》第154条（恶意串通损害他人权益的民事法律行为无效）、第151条（显失公平的民事法律行为可撤销）。

2. 主张抵债行为未完成物权变动

   • 核心前提：若抵债财产未依法办理所有权转移登记（如房产、车辆）或交付（如动产），可主张物权未变动，要求返还财产。
     
   • 操作建议：
     
     • 核查抵债时是否完成法定物权变动手续（如房产过户、车辆登记变更、动产交付等）。
       
     • 若未完成，可向法院起诉要求确认财产所有权仍归原主，并返还财产。
       
     • 法律依据：《民法典》第209条（不动产物权变动需登记）、第224条（动产物权变动需交付）。

3. 通过执行异议程序主张权利

   • 核心前提：若财产已被法院查封、扣押或拍卖，且抵债行为发生在查封之后，可提出执行异议或执行异议之诉。
     
   • 操作建议：
     
     • 向执行法院提交书面异议，主张抵债行为无效或自身对财产享有优先权利（如留置权、抵押权等）。
       
     • 若异议被驳回，可在15日内提起执行异议之诉，要求停止执行并返还财产。
       
     • 法律依据：《民事诉讼法》第232条（执行异议程序）、第234条（执行异议之诉）。

4. 以“流押条款无效”主张返还

   • 核心前提：若抵债协议中约定“债务到期未清偿，财产直接归债权人所有”（即流押条款），该条款无效，可要求按法定程序处置财产。
     
   • 操作建议：
     
     • 向法院起诉，主张流押条款无效，要求按市场价折价清偿债务或通过拍卖、变卖财产受偿。
       
     • 法律依据：《民法典》第401条（流押条款无效，债权人只能依法就抵押财产优先受偿）。

5. 通过协商或调解解决

   • 核心前提：若抵债行为合法但显失公平，或双方愿意和解，可通过协商、调解或第三方介入（如人民调解委员会）达成返还协议。
     
   • 操作建议：
     
     • 提出合理返还方案（如补足差价、分期返还等），争取对方同意。
       
     • 签订书面和解协议，并办理财产返还手续（如过户、交付等）。
       

注意事项：

• 行动前务必收集充分证据（如抵债协议、财产权属证明、交易记录等），以支持主张。
  
• 若财产已被转让给第三人，需核查第三人是否构成善意取得（如支付合理对价、不知情等），若构成则可能无法追回。
  
• 涉及复杂情形（如公司债务抵债、跨境财产等），建议结合具体案情进一步分析。
  

如有进一步疑问或需具体方案，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。