赡养继父在符合一定条件下是可以继承遗产的。以下从不同角度进行详细分析：

一、法定继承角度

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产按照下列顺序继承：

1. 第一顺序：配偶、子女、父母。其中，子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
2. 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

在法定继承中，如果继子女与继父母之间形成了扶养关系，那么继子女就享有与婚生子女同等的继承权。这里的“扶养关系”通常指的是继子女与继父母共同生活，继父母对继子女进行了抚养教育，或者继子女对继父母进行了赡养扶助。

举例：如果继父在再婚时，继子女尚未成年，且继父对继子女进行了抚养教育，那么在继父去世后，继子女作为有扶养关系的继子女，有权继承继父的遗产。

二、遗嘱继承角度

除了法定继承外，被继承人还可以通过遗嘱来指定继承人。如果继父在生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了赡养他的继子女为继承人，那么该继子女就有权按照遗嘱继承继父的遗产。

举例：继父在生前立下遗嘱，表示其去世后，其名下的房产由一直赡养他的继子女继承。那么，在继父去世后，该继子女就有权按照遗嘱继承该房产。

三、特殊情况下的继承权

1. 继子女未与继父形成扶养关系：如果继子女与继父之间没有形成扶养关系，比如继子女已经成年且未与继父共同生活，也未对继父进行赡养扶助，那么继子女通常不享有继承继父遗产的权利。
2. 继父有多个子女：如果继父有多个子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女，那么在继承遗产时，这些子女通常按照均等的份额进行继承。当然，如果继父在遗嘱中另有指定，则按照遗嘱执行。

四、法律建议

1. 保留证据：如果继子女希望继承继父的遗产，建议保留好与继父形成扶养关系的证据，如共同生活的照片、视频、证人证言等。
2. 咨询专业律师：在处理遗产继承问题时，涉及的法律关系和程序可能比较复杂。因此，建议咨询专业律师，以确保自己的权益得到妥善保护。

总结：赡养继父在符合一定条件下是可以继承遗产的，这主要取决于继子女与继父之间是否形成了扶养关系以及继父是否立有遗嘱。在处理遗产继承问题时，建议保留好相关证据并咨询专业律师。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。