结论：
- 要求转34元的行为是否合法需分情况判断：若保险公司或销售人员能证明该34元是合理费用（如退保手续费、工本费等），且已通过合同条款或法律规定明确告知您，则可能合法；若无法证明合理性或未提前告知，则涉嫌违规。
- 若存在违规，您可通过协商、投诉或诉讼维权：具体方式需结合证据和实际情况选择。
详细分析：
一、退保时保险公司能否收取费用？
根据《保险法》第四十七条，投保人解除合同（退保）时，保险公司应退还保单的现金价值。现金价值是已交保费扣除保险公司管理成本、佣金等费用后的余额，因此理论上保险公司可能因退保产生实际成本而收取费用，但需满足以下条件：
- 合同明确约定：保单条款中需写明退保可能产生的费用（如手续费、工本费等）及计算方式；
- 费用合理：收取的费用需与实际成本相符，不能随意定价；
- 提前告知：投保时或退保前，保险公司需以书面或口头形式明确告知您费用标准。
若销售人员要求转34元，需核实：
- 该费用是否在合同中明确约定？
- 保险公司能否提供费用明细（如系统扣费记录、成本说明）？
- 退保时是否已通过短信、邮件或保单说明告知您需支付此费用？
若无法满足上述条件，则该行为涉嫌违规，可能侵犯您的知情权和公平交易权。
二、如何维权？
若您认为34元的收费不合理或未提前告知，可按以下步骤处理：
与保险公司或销售人员协商
- 要求对方提供费用依据（如合同条款、系统扣费记录）；
- 若对方无法提供或解释不清，可明确拒绝支付并要求全额退保（140元）；
- 保留沟通记录（如聊天记录、录音）作为证据。
向监管部门投诉
- 投诉渠道：拨打12378（银保监会消费者投诉维权热线）或通过银保监会官网投诉；
- 投诉内容：说明保险公司或销售人员未提前告知费用、收费不合理等情况，要求调查并责令整改；
- 证据材料：保单、沟通记录、收费凭证（如有）等。
通过法律途径解决
- 若投诉无果，可向法院起诉保险公司，要求返还违规收取的费用并赔偿损失；
- 法律依据：《消费者权益保护法》第八条（知情权）、第十条（公平交易权）、《保险法》第四十七条（退保现金价值）。
建议：
- 先核实费用合理性：要求保险公司出具书面说明，明确34元的用途和计算依据；
- 拒绝私下转账：避免直接向销售人员个人账户转账，要求通过保险公司官方渠道支付；
- 保留证据：所有沟通记录、保单、收费凭证等均需留存，以备维权使用。
若您需要进一步帮助（如审核合同条款、起草投诉信等），可直接向我咨询，我会结合具体情况为您提供详细方案。