您好，非常理解您现在可能有些担忧和困惑。针对您开车时不慎刮到别人的车但当时并未察觉而离开，之后车主报警的情况，以下是我为您整理的详细处理建议：
一、确认事故情况
首先，您需要尽快回忆并确认事故发生的时间、地点以及具体情况。同时，检查自己车辆的刮擦部位，并拍照留存，这些照片将作为后续处理的重要证据。
二、主动联系车主或交警部门
尝试联系车主：
- 如果条件允许，您可以立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 若无法直接联系到车主，您可以向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
向交警部门报案：
- 即使您已经尝试联系车主，也建议向交警部门报案，以便他们了解事故情况并指导后续处理。
- 报案时，请如实陈述事故经过，提供您的个人信息和车辆信息，以及您所掌握的事故相关证据。
三、与车主沟通协商
诚恳道歉：
- 联系上车主后，首先应诚恳地道歉，表达您并非故意逃逸，而是当时确实未察觉。
协商赔偿事宜：
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，您可以提出通过保险理赔或自行赔付的方案。
- 如果双方对赔偿金额或责任认定存在争议，可以请求交警部门介入处理，他们将根据现场情况、双方陈述及相关证据来划分责任。
四、及时保险报案
向保险公司报案：
- 无论您选择通过保险理赔还是自行赔付，都应及时向自己的保险公司报案。
- 报案时，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故照片、交警部门出具的事故认定书等。
注意保险报案时效性：
- 请确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
五、配合调查与处理
积极配合交警部门调查：
- 如果交警部门介入调查，您应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。
了解可能面临的法律责任：
- 在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。
- 根据事故责任划分，您可能需要承担民事赔偿责任、行政责任（如罚款、扣分等），在极少数情况下，如果行为被视为严重的逃逸行为，还可能面临吊销驾驶证等更严重的后果。但请放心，根据您描述的情况，通常不涉及刑事责任。
六、预防措施与建议
加强驾驶安全意识：
- 为避免类似情况再次发生，建议您加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
定期检查车辆状况：
- 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。
考虑安装行车记录仪：
- 安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据，保护自己的合法权益。
总之，虽然您在不知情的情况下离开了事故现场，但一旦得知后，应积极采取措施来弥补过失，并承担相应的法律责任。这样不仅能够维护自己的合法权益，也能够体现出一个负责任的态度。希望以上建议能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。