结论：您欠父母的钱，在父母去世后，从法律角度讲，您仍然有偿还的义务，且这一义务并不因父母的去世而消失。不过，具体能否通过法律途径“要回”（这里实际是指确认并执行您的还款义务）需视具体情况而定，尤其是要看是否有相关的债权凭证以及家庭内部的协商情况。下面我从几个角度为您详细分析：
一、债权债务关系的法律基础
债权的存在：您与父母之间的借款关系，如果形成了书面的借条、借款合同或者有转账记录、聊天记录等能够证明借款事实存在的证据，那么这就构成了一个明确的债权债务关系。父母作为债权人，有权要求您还款。
债权的继承：父母去世后，他们生前的债权（包括对您的债权）会作为遗产的一部分，由法定继承人或遗嘱继承人继承。但在这个特定情境下，因为债务人是您自己，所以实际上不存在“继承债权”来向您追讨的问题，而是您需要主动履行还款义务。
二、还款义务与家庭协商
还款义务：从法律上讲，您欠父母的钱是需要偿还的，这一义务不因父母的去世而免除。如果家庭内部有明确的约定或者您自愿承担这一债务，那么您应当履行还款义务。
家庭协商：在实际操作中，很多家庭会选择通过协商来解决这类问题。比如，家庭成员之间可能达成协议，将这笔债务作为家庭内部的一种“情感债务”来处理，而不再严格追究法律上的还款义务。或者，根据家庭的经济状况和实际情况，协商确定一个合理的还款计划。
三、法律途径与证据收集
法律途径：如果家庭内部协商无果，且您坚持认为不需要还款（这在实际中较为少见，因为通常子女会愿意承担对父母的债务），而其他继承人（如果有的话）则希望确认并执行这一债务，那么理论上可以通过法律途径来解决。但这种情况比较特殊，且需要充分的证据来支持。
证据收集：无论是为了确认债务还是为了执行还款，都需要收集充分的证据来证明借款事实的存在。这包括但不限于借条、借款合同、转账记录、聊天记录等。如果缺乏这些证据，那么法律上可能难以确认债务的存在，也就无法执行还款。
四、特殊情况与建议
特殊情况：如果父母在去世前已经明确表示放弃对您的债权，或者通过遗嘱等方式将这笔债务作为对您的赠与，那么您就不需要再承担还款义务。但这种情况需要明确的证据来支持。
建议：考虑到家庭关系的和谐与稳定，我建议您首先与家庭成员进行充分的沟通协商，尽量达成一个双方都能接受的解决方案。如果确实存在争议且无法协商解决，那么可以寻求专业的法律帮助来明确债务关系并确定还款义务。
最后，家庭财产纠纷往往涉及到复杂的情感和法律关系，因此在处理时需要特别谨慎。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。