结论：服刑人员原被判无期徒刑现已剩十年，在符合法定条件的情况下，可以申请假释。

分析说明：

1. 假释的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十一条的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
   • 对于被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，也可以假释。但如果有特殊情况，同样需要经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。不过，在您描述的情况下，服刑人员原判为无期徒刑，现已剩十年，这意味着其已经服刑了较长时间（具体已服刑时间需根据总刑期和已减刑情况确定，但通常无期徒刑服刑多年后会通过减刑等方式变为有期徒刑的剩余刑期），且若其剩余刑期十年是经过减刑后的结果，那么其实际服刑时间可能已满足或接近满足“实际执行十三年以上”的条件（需具体计算，但此处为一般性分析）。更重要的是，关键在于其是否“认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险”。

2. 假释的申请流程：

   • 假释的申请通常由执行机关（如监狱）向中级以上人民法院提出，并提交相关证据材料，如罪犯的悔改表现、没有再犯罪危险的评估报告等。
   • 人民法院会组成合议庭进行审理，对罪犯是否符合假释条件进行审查，并作出裁定。

3. 特殊情况下的假释：

   • 如果罪犯有特殊情况，如患有严重疾病需要保外就医、年老体弱丧失再犯罪能力等，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制而假释。

行动建议：

• 了解具体服刑情况：首先，需要了解服刑人员的具体服刑情况，包括其已服刑时间、是否已获得减刑、在监狱中的表现等，以评估其是否符合假释的基本条件。
• 准备相关材料：如果服刑人员符合假释条件，执行机关（如监狱）会准备相关材料并提出假释申请。家属或律师可以协助收集证明罪犯悔改表现、没有再犯罪危险的材料。
• 咨询专业律师：假释申请是一个复杂的法律过程，涉及多个环节和法律规定。因此，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

法律后果：

• 如果假释申请获得批准，服刑人员将在社区矫正机构的监督下执行剩余的刑期，这有助于其更好地融入社会并减少再犯罪的风险。
• 如果假释申请被拒绝，服刑人员将继续在监狱中服刑，直到满足释放条件或获得其他形式的减刑或假释机会。

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