关于个人做伤残鉴定是否需要委托书的问题，这确实取决于具体的伤残鉴定情境以及相关的法律依据。以下是我为您提供的详细分析：
一、需要委托书的情况
一般伤害案件：
- 在这类案件中，如果涉及公安机关的介入，如治安案件或刑事案件中的伤害鉴定，公安机关通常会在受理案件后开具伤情鉴定委托书，并告知被害人前往指定的鉴定机构进行鉴定。这种情况下，委托书是必需的。
司法鉴定涉及的伤残鉴定：
- 在诉讼案件中，如交通事故纠纷、工伤赔偿纠纷、人身损害赔偿纠纷等，若需要通过司法鉴定来确定伤残等级，一般需要相关部门（如法院、公安机关交通管理部门、劳动争议仲裁机构）出具的委托书。这是为了确保鉴定过程的公正性、合法性和权威性，使鉴定结果能够被司法机关认可和采信。
特定程序下的工伤劳动能力鉴定：
- 虽然《工伤保险条例》并未明确要求提供委托书，但在实际操作中，当用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请时，通常会附上相关申请材料，这些材料可能包括类似于委托书的申请文件，以证明鉴定的正当性和必要性。
二、不一定需要委托书的情况
个人委托鉴定：
- 如果您只是想自行了解自己的伤残情况，以便对后续处理有个初步判断，那么您可以自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，无需相关部门出具的委托书。但需要注意的是，此类鉴定结果在后续的司法程序或正式认定中可能不会被直接认可。
特定程序下的交通事故伤残鉴定：
- 在交通事故伤残鉴定中，您可以按照一定程序自行选择有资格的鉴定机构进行鉴定，也可以起诉后由法院指定鉴定机构，或者诉前委托律师事务所进行。虽然此过程中通常不需要交警队出具明确的委托书，但仍需遵循一定的申请和鉴定程序。
三、建议与总结
- 咨询专业机构或律师：在进行伤残鉴定前，我建议您咨询专业的律师或相关机构，了解具体的程序和要求。他们可以根据您的具体情况，为您提供更准确的指导和建议。
- 准备必要材料：根据鉴定机构的要求，准备必要的申请材料，包括可能的委托书、病历、诊断证明等。确保材料的完整性和准确性，以便鉴定过程顺利进行。
- 考虑鉴定结果的认可度：如果您希望鉴定结果在后续的司法程序或正式认定中被认可，那么最好选择由相关部门出具的委托书进行鉴定。这样可以提高鉴定结果的可信度和公信力。
综上所述，个人做伤残鉴定是否需要委托书，主要取决于具体的伤残鉴定情境和法律依据。为了确保鉴定过程的有效性和公信力，我建议您在进行伤残鉴定前充分了解相关程序和要求，并根据实际情况准备必要的申请材料。