合同到期员工离职，公司是否需要补偿，这主要取决于劳动合同终止的具体情况和相关法律规定。以下是从不同角度进行的详细分析：
公司不续签或降低劳动条件导致员工不续签
- 如果劳动合同期满，公司主动提出不续签劳动合同，或者虽然提出续签但降低了原来的劳动条件（如降低工资待遇、恶化工作环境等），导致员工不愿意续签，那么公司应当向员工支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式：按员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 实例说明：假设小张在公司工作了4年，合同到期时公司提出降低工资标准续签合同，小张因此拒绝续签。那么，公司需要按照小张在公司工作的年限（4年），支付他4个月工资的经济补偿。
员工不续签（公司维持或提高劳动条件）
- 如果公司在劳动合同到期时，提出维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而员工出于个人原因或其他非公司降低劳动条件的因素选择不续签，那么在这种情况下，公司无需向员工支付经济补偿。
- 实例说明：小李在公司工作了2年，合同到期时公司提出按照原工资待遇或更高待遇续签劳动合同，但小李因个人发展原因决定不再续签。此时，公司不需要支付经济补偿。
特殊情况：公司存在违法行为
- 如果公司在合同期间存在违法行为，如拖欠工资、未依法缴纳社保等，即使员工主动离职，也有权通过法律途径主张相应的补偿或赔偿。
总结与建议：
- 合同到期离职时公司是否需要支付经济补偿金，并非一概而论，而是需要根据劳动合同期满后的具体情况来判断。
- 作为员工，在合同到期前应仔细审查公司提出的续签条件，并根据自己的实际情况做出选择。如果公司提出降低劳动条件或不续签合同，员工有权要求公司支付经济补偿。
- 如果员工对公司提出的续签条件或经济补偿有异议，建议及时与公司沟通协商，必要时可寻求法律援助或提起劳动仲裁以维护自己的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动纠纷或公司事务的问题，欢迎直接向我咨询。