结论：没有车上人员险的情况下，保险公司能否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任归属及是否投保其他相关险种。以下是具体分析：

1. 若事故由对方车辆全责
   根据《道路交通安全法》第七十六条，对方车辆的交强险及商业三者险需优先赔偿本车人员伤亡及财产损失。此时即使本车未投保车上人员险，仍可向对方保险公司主张赔偿，赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费等合理损失。若对方保险限额不足，可进一步要求对方车主个人承担补充责任。

2. 若本车负全责或双方均有责

   • 无车上人员险时：本车人员伤亡损失需由车主自行承担，保险公司不承担赔偿责任。
     
   • 例外情形：若本车投保了其他相关险种（如驾乘人员意外险），可依据保险合同约定申请理赔。此类险种通常独立于车险，保障范围包括意外身故、伤残及医疗费用。

3. 特殊场景补充说明

   • 乘客自愿搭乘：若乘客明知车辆未投保车上人员险仍自愿乘坐，一般不影响其向责任方索赔的权利，但可能需自行承担部分风险。
     
   • 雇主责任：若事故发生在雇佣活动中，雇主可能需依据《民法典》第一千一百九十二条承担赔偿责任，与保险理赔无关但构成补充救济途径。

建议：

1. 立即报警并保留事故认定书，明确责任比例；
   
2. 收集医疗记录、费用单据等证据，优先向责任方保险公司索赔；
   
3. 若未投保车上人员险，可评估是否补充投保驾乘人员意外险以增强保障；
   
4. 复杂案件建议委托律师介入，通过诉讼程序主张权益。
   

如有进一步细节需要分析（如事故责任划分、保险条款具体内容等），可直接向我咨询。