未成年人车祸死亡赔偿，并非必须由孩子的父亲母亲共同签字确认，具体需分情况讨论：

1. 父母均为法定监护人时：

   • 在一般情况下，父母作为未成年人的法定监护人，对涉及未成年人权益的事项享有平等的监护权。但这并不意味着所有赔偿相关事宜都必须由父母共同签字确认。
   • 如果父母之间能够就赔偿事宜达成一致意见，那么由其中一方签字确认，或者双方共同签字确认都是可以的。关键在于确保赔偿事宜的处理符合未成年人的最佳利益，并且有相应的证据（如书面协议、授权委托书等）来证明这一处理方式是得到父母双方同意的。

2. 父母一方缺失或无法行使监护权时：

   • 如果父母中的一方因故缺失（如去世、失踪等）或无法行使监护权（如被剥夺监护权、因健康原因无法履行监护职责等），那么另一方作为唯一的法定监护人，有权单独处理涉及未成年人权益的事项，包括车祸死亡的赔偿事宜。
   • 在这种情况下，不需要缺失或无法行使监护权的一方签字确认。但为了确保赔偿事宜的合法性和有效性，建议处理赔偿事宜的父母一方保留好相关证据，如法院判决书、死亡证明、授权委托书（如果适用）等。

3. 父母存在争议或无法达成一致时：

   • 如果父母之间就赔偿事宜存在争议或无法达成一致意见，那么可能需要通过法律途径来解决争议。
   • 在这种情况下，可以寻求法院或相关调解机构的帮助，以确定赔偿事宜的处理方式和责任分配。法院或调解机构会根据未成年人的最佳利益、父母双方的实际情况以及相关法律法规来作出裁决或调解协议。

额外建议：

• 在处理未成年人车祸死亡赔偿事宜时，建议父母双方保持冷静和理性，尽量通过协商和沟通来解决问题。
• 如果无法自行解决争议，可以寻求专业律师的帮助，以了解相关法律法规和维权途径。
• 在处理赔偿事宜时，要确保未成年人的最佳利益得到保障，避免因为赔偿问题而对未成年人造成二次伤害。