可以让其父母与孩子一起签赔偿协议，但具体法律效力需根据协议内容和实际情况来判断。下面我详细为您分析：

1. 协议签订的主体：

   • 在法律上，成年孩子作为完全民事行为能力人，应当独立承担民事责任，包括因交通事故产生的赔偿责任。
   • 父母作为孩子的监护人（在孩子未成年时）或亲属，并没有法定的赔偿义务，除非他们自愿承担或法律另有规定。

2. 协议的有效性：

   • 如果父母与孩子一起签订赔偿协议，且协议内容合法、双方意思表示真实、不违反法律法规的强制性规定，那么该协议在双方之间是具有法律效力的。
   • 但需要注意的是，如果父母只是作为见证人或代签人，并没有明确表示愿意承担赔偿责任，那么他们就不会因为签订协议而承担赔偿义务。

3. 实际操作的考虑：

   • 在实际操作中，让父母与孩子一起签赔偿协议可能是为了增加赔偿的保障性，或者是因为孩子没有足够的经济能力独立承担赔偿责任。
   • 如果父母愿意与孩子共同承担赔偿责任，并在协议中明确约定，那么这是完全可以的，并且有助于保障受害者的权益。

4. 法律建议：

   • 在签订赔偿协议前，建议双方咨询专业律师，确保协议内容的合法性和有效性。
   • 如果涉及较大的赔偿金额或复杂的法律关系，建议通过法律途径解决，如诉讼或调解等。

综上所述，成年孩子开车出了事故需要赔偿时，可以让其父母与孩子一起签赔偿协议，但具体法律效力需根据协议内容和实际情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。