您的情况很可能构成盗窃，但具体是否构成犯罪还需结合更多细节来判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律定义角度：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 在您描述的情况中，虽然自行车没有锁，但您未经允许将其骑回家，这符合“秘密窃取”的特征，即未经财物所有人或管理人同意，擅自将财物转移为自己占有。

2. 财物价值角度：

   • 盗窃罪的成立通常要求盗窃的财物达到一定的数额标准，这个标准因地区而异，但一般较低，如几百元至数千元不等。
   • 您提到的“6层新的自行车”，如果其价值达到了当地盗窃罪的立案标准，那么您的行为就可能构成盗窃罪。

3. 主观意图角度：

   • 盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的。如果您骑走自行车时，明知不是自己的财物，且没有归还的意图，那么您的行为就符合这一主观要件。
   • 即使您后来打算归还，但在骑走时如果没有这一意图，仍然可能构成盗窃罪。因为盗窃罪的成立不依赖于行为人后续的行为或意图变化。

4. 特殊情况考量：

   • 如果自行车是遗忘物或遗失物，且您不知道其所有人或管理人，那么您的行为可能不构成盗窃罪，而可能构成侵占罪（如果数额较大且拒不归还）或无罪（如果数额较小或及时归还）。
   • 但根据您的描述，自行车是“马路旁”的，且是“6层新的”，这更倾向于是被他人暂时放置而非遗忘或遗失，因此您的行为更可能构成盗窃罪。

法律建议：

• 如果您已经骑走了自行车，我建议您尽快将其归还到原处或联系警方说明情况，以减轻或避免可能的法律责任。
• 如果您尚未骑走自行车，我建议您不要这样做，以免触犯法律。
• 如果您对具体情况有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

可能后果：

• 如果您的行为被认定为盗窃罪，且自行车价值达到立案标准，您可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
• 即使您的行为不构成犯罪，也可能因违反治安管理规定而受到行政处罚，如罚款或拘留等。

因此，我强烈建议您谨慎对待此类行为，避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。