结论：你的行为是否构成盗窃，需要结合具体情况来判断，但根据你描述的情形，一般不构成盗窃罪，但可能涉及其他违规或不当行为。以下从不同角度为你详细分析：
一、盗窃罪的构成要件
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了秘密窃取的行为，且窃取的财物数额较大或者多次窃取。
二、针对你行为的具体分析
主观方面：
- 你提到是因为有急事才骑走别人的自行车，且骑完后又送了回去。这表明你并没有长期占有或非法使用该自行车的意图，主观上非法占有的目的不明显。
客观方面：
- 你骑走的是别人没锁的自行车，且在学校内骑行，未骑出校园。这种行为虽然未经车主同意，但并未造成财物的实际损失或转移占有（因为你最终送回了自行车）。
- 盗窃罪通常要求窃取的财物数额较大或者多次窃取。你仅骑走一次，且未造成财物损失，不符合盗窃罪的客观构成要件。
其他可能涉及的违规或不当行为：
- 尽管你的行为可能不构成盗窃罪，但未经允许骑走他人自行车仍然属于不当行为，可能违反了学校的规章制度或道德规范。
- 如果车主因此感到不安或受到困扰，你可能需要承担一定的民事责任，如道歉、赔偿等（尽管在实际操作中，由于未造成实际损失，赔偿的可能性较小）。
三、建议与注意事项
增强法律意识：
- 无论出于何种原因，未经允许使用他人财物都是不当行为。应增强法律意识，尊重他人的财产权。
及时沟通解释：
- 如果车主对此事表示不满或提出质疑，应及时与车主沟通解释，说明情况并表达歉意。
遵守学校规定：
- 在学校内应遵守学校的规章制度，不随意使用或占用他人财物。
总结：根据你描述的情形，你的行为一般不构成盗窃罪，但仍然属于不当行为。建议增强法律意识，遵守学校规定，并在必要时与车主沟通解释。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。