劳动终局裁决在符合法定条件的情况下，是可以立即申请执行的。以下是对这一问题的详细解释：
一、终局裁决的效力
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会作出的终局裁决，自作出之日起即发生法律效力。这意味着，一旦裁决被确定为终局裁决，它就对双方当事人产生了法律约束力，必须履行。
二、申请执行的条件
裁决已生效：终局裁决必须已经生效，即裁决作出后，没有一方在法定期限内提起诉讼或申请撤销裁决。
对方未履行：如果裁决要求一方当事人履行某种义务（如支付工资、赔偿金等），而该方当事人未在规定期限内履行，则另一方当事人有权申请执行。
申请执行的期限：根据法律规定，申请执行的期限为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。
三、申请执行的程序
准备申请材料：包括终局裁决书、申请执行书、身份证明等。
向有管辖权的人民法院申请：通常，申请执行应向被执行人住所地或者被执行的财产所在地人民法院提出。
法院审查与执行：人民法院在收到申请后，会进行审查，确认申请符合法定条件后，会依法采取执行措施，如查封、扣押、冻结财产等，以强制被执行人履行义务。
四、特殊情况下的处理
撤销裁决的申请：如果一方当事人在法定期限内申请撤销终局裁决，且人民法院受理了该申请，那么在撤销裁决的裁定作出前，执行程序可能会被中止。
不予执行的情形：如果裁决存在违反法定程序、裁决所根据的证据是伪造的等情形，人民法院可能会裁定不予执行。但这种情况相对较少，且需要严格的法定条件。
五、建议与提醒
及时申请执行：如果对方未履行终局裁决，建议尽快向人民法院申请执行，以免超过申请执行期限。
保留相关证据：在申请执行过程中，保留好与裁决相关的所有证据和文件，以便在需要时提供给人民法院。
咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了基本的法律解释和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。如果你在申请执行过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律指导。
综上所述，劳动终局裁决在符合法定条件的情况下是可以立即申请执行的。如果你遇到了相关问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。