核心结论：针对您寄放在他人处的钢管被擅自出租且不归还的情况，您可以通过协商、民事诉讼或报警（视情况）三种途径解决，具体需结合证据充分性、对方行为性质等因素选择。以下是详细分析：
1. 优先尝试协商解决
- 法律依据：根据《民法典》第235条，无权占有不动产或动产的，权利人可请求返还原物。您作为钢管所有权人，有权要求对方返还。
- 操作建议：
- 书面催告对方限期返还（保留快递凭证或聊天记录）；
- 明确告知对方擅自出租行为已涉嫌侵权，需承担赔偿损失等责任；
- 若对方同意返还，建议签订书面协议并留存对方身份信息。
2. 协商无果时，可提起民事诉讼
- 案由选择：以“返还原物纠纷”或“财产损害赔偿纠纷”为案由起诉。
- 关键证据：
- 证明所有权：购买发票、送货单、现场照片等；
- 证明寄放关系：书面寄放协议、证人证言、聊天记录等；
- 证明对方擅自出租：租赁合同、租金转账记录、承租人证言等。
- 诉讼请求：
- 要求返还钢管（若已灭失，可折价赔偿）；
- 要求赔偿因出租产生的收益损失（需证明租金标准）；
- 要求对方承担诉讼费用。
3. 若对方涉嫌刑事犯罪，可报警处理
- 可能罪名：
- 侵占罪（需满足“将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不返还”）：若钢管价值超过当地刑事立案标准（如1万元），可向公安机关控告；
- 盗窃罪（若对方以非法占有为目的，秘密窃取钢管后出租）：需证明其存在秘密窃取行为。
- 注意事项：刑事立案标准较高，需充分证据支持，建议先咨询律师评估可行性。
4. 特殊情形处理
- 若承租人善意取得：若承租人不知钢管属您所有，且已支付合理租金，可能构成善意取得。此时您需先向对方（出租人）追偿，再由对方向承租人主张权利。
- 若钢管已灭失：可要求对方赔偿钢管市场价值及出租收益损失，需通过评估或市场调查证明价值。
行动建议：
- 立即收集所有权及寄放关系证据；
- 向对方发送书面催告函（可委托律师起草）；
- 根据证据充分性，选择协商、诉讼或报警途径；
- 若涉及复杂法律程序（如刑事控告），建议委托律师介入。
如有进一步疑问或需协助起草法律文书，可直接向我咨询。