是的，共同犯罪确实是指二人以上共同故意犯罪。这一法律概念可以从以下几个方面进行详细阐述：

1. 人数要求：

   • 共同犯罪的主体必须是二人或二人以上。这里的“人”通常指的是自然人，且都应具备相应的刑事责任能力。若其中一方为完全无刑事责任能力的个体（如不满法定年龄的儿童），则不能构成共同犯罪。
   • 此外，单位也可能成为某些犯罪的主体。当两个以上的单位或者单位与自然人共同故意实施犯罪时，同样可以构成共同犯罪。

2. 主观条件：

   • 共同犯罪要求各犯罪人在主观上必须有共同的犯罪故意。这意味着每个参与者都明知自己的行为会产生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。
   • 共同故意包括直接故意和间接故意两种情况。例如，甲、乙两人商量一起去盗窃，都清楚自己的行为会侵犯他人财产权，并积极追求这种结果，即属于共同故意中的直接故意。
   • 各共同犯罪人之间必须具有意思联络，即认识到自己是在与他人共同实施犯罪。这种意思联络可以是事前的共谋，也可以是事中的默契配合。

3. 客观条件：

   • 共同犯罪还要求各犯罪主体在客观上实施了共同的犯罪行为。这些行为是基于共同的犯罪意图而展开的，是共同犯罪不可或缺的组成部分。
   • 共同犯罪并不要求所有人都直接参与犯罪的每一个环节。只要行为人在犯罪过程中有共同的犯罪意思，互相配合、支持，即可构成共同犯罪。例如，有的人负责策划，有的人负责执行，都属于共同犯罪的一部分。

4. 与共同过失犯罪的区别：

   • 需要注意的是，二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处。对于共同过失犯罪，应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。例如，甲、乙二人在工作中因疏忽大意导致事故，造成他人伤害，虽属共同过失犯罪，但应分别以相关罪名定罪处罚。

5. 共同犯罪的形式与责任：

   • 共同犯罪的形式多样，包括一般共犯和特殊共犯（即犯罪集团）。一般共犯指二人或二人以上共同故意犯罪，但并未形成较为固定的犯罪组织；犯罪集团则指三人或三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织。
   • 在共同犯罪中，不仅是实行犯，组织犯、教唆犯、帮助犯等也都要对共同犯罪的结果负责。这意味着，即使某人在共同犯罪中只起到了辅助或次要作用，也需要承担相应的刑事责任。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国刑法》第二十五条的规定：“共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。”

在实际应用中，共同犯罪的认定与处罚是一个复杂而严谨的过程，需要综合考虑人数要求、共同的犯罪故意、共同的犯罪行为以及各参与者在犯罪中的作用等多个因素。如果您有关于共同犯罪的具体法律问题或案件，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。