若土地被抽回20年后才考虑起诉，需分情况判断诉讼时效及处理方式，核心结论如下：

1. 诉讼时效是否已过
   根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算；最长保护期为20年，自权利被侵害之日起算。若土地被抽回时您已知情（如收到通知、实际失去控制权），且未在20年内主张权利，诉讼时效已届满，法院可能驳回起诉；若您在20年内持续主张权利（如信访、协商），或存在时效中断事由（如对方承诺解决、您曾起诉被驳回），诉讼时效可能未过，需提供证据证明。

2. 若诉讼时效未过，如何处理

   • 确认土地权属：需提供土地承包合同、权属证书、抽回土地的书面通知等证据，证明您曾合法取得土地使用权，且抽回行为违法（如未经法定程序、未补偿）。
     
   • 明确诉讼请求：可主张恢复土地使用权、赔偿损失（如土地收益、改良投入）或要求补办合法手续。
     
   • 起诉流程：向土地所在地法院提交起诉状、证据材料，列明被告（如村委会、政府或第三方侵占人），法院受理后将组织审理。

3. 若诉讼时效已过，替代方案

   • 协商解决：尝试与对方沟通，争取补偿或重新分配土地，避免对簿公堂。
     
   • 行政申诉：若抽回行为涉及行政违法（如未履行法定程序），可向上级政府或自然资源部门申请复查，要求撤销违法决定。
     
   • 信访途径：通过信访渠道反映问题，推动相关部门介入协调，但需注意信访不替代法律程序，结果无强制力。

关键提醒：土地纠纷涉及政策、法律复杂，建议尽快整理土地权属文件、抽回通知、主张权利的证据（如书面材料、证人证言），并携带材料向我详细咨询，以便精准分析时效问题及维权策略。