结论：是否犯法需根据具体情况判断，若仅是正常讨债且未采取违法手段，一般不犯法；若存在威胁、恐吓、非法拘禁等行为，则可能涉嫌违法犯罪。
详细分析：
正常讨债行为：
- 如果您只是带着小姑家的小弟一起去债务人处，以平和、理性的方式要求对方还款，没有采取任何威胁、恐吓、暴力或非法拘禁等手段，那么这种行为通常是不犯法的。这是公民维护自己合法权益的一种正当方式，但前提是必须遵守法律法规，不得侵犯他人的合法权益。
存在威胁、恐吓行为：
- 如果在讨债过程中，您或小姑家的小弟对债务人进行了威胁、恐吓，比如言语上的威胁、恐吓债务人或其家人，或者通过其他方式给债务人造成心理压力，迫使其还款，那么这种行为可能涉嫌违法。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁、恐吓他人可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。如果情节严重，还可能构成犯罪，如敲诈勒索罪等。
存在非法拘禁行为：
- 如果在讨债过程中，您或小姑家的小弟将债务人非法拘禁起来，限制其人身自由，那么这种行为是严重违法的。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人可能构成非法拘禁罪，将面临刑事处罚。
其他违法行为：
- 除了威胁、恐吓和非法拘禁外，如果在讨债过程中还涉及其他违法行为，如故意毁坏财物、殴打他人等，那么也将根据具体情节承担相应的法律责任。
法律建议：
- 在讨债过程中，务必保持冷静和理性，遵守法律法规，不得采取任何违法手段。
- 如果债务人拒绝还款或无法联系到债务人，建议通过合法途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
- 如果在讨债过程中遇到任何问题或困难，可以及时咨询专业律师，获取法律帮助和支持。
后续行动指导：
- 如果您已经采取了某些不当行为，建议立即停止并评估可能面临的法律后果。
- 如果您希望合法、有效地解决债务纠纷，可以准备相关证据材料，如借条、转账记录等，并考虑向法院提起诉讼或申请仲裁。
- 在整个过程中，务必保持与债务人的沟通，尽量通过协商解决问题，避免矛盾升级和扩大化。
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