结论：在被执行人未继承遗产且被法官通知做笔录的情况下，律师通常可以在场陪同，但具体是否允许需看法官的安排和当地法院的实践。
分析说明：
律师在场的一般权利：
- 在法律程序中，律师作为当事人的法律代理人，有权陪同当事人参与各种法律活动，包括做笔录。律师在场可以确保当事人的权益得到充分保护，避免当事人因不熟悉法律程序而遭受不公平对待。
具体情境下的考虑：
- 法官的安排：虽然律师有权陪同，但具体是否允许律师在场，还需看法官的安排。法官可能会根据案件的具体情况、笔录的性质以及当地法院的实践来决定是否允许律师在场。
- 笔录的性质：如果笔录涉及的是被执行人未继承遗产的相关事实，且这些事实对案件的判决有重要影响，那么律师在场可能更为必要，以确保被执行人的陈述得到准确记录，并避免后续可能出现的争议。
- 当地法院的实践：不同地区的法院可能有不同的实践做法。有些法院可能更倾向于允许律师在场，以保障当事人的权益；而有些法院则可能出于效率或其他考虑，限制律师在场。
实际操作建议：
- 提前沟通：在被执行人接到法官通知做笔录前，建议其与律师提前沟通，了解律师的意见和建议。如果律师认为有必要在场，可以协助被执行人向法官提出申请。
- 尊重法官决定：如果法官决定不允许律师在场，被执行人应尊重法官的决定，并按照法官的指示进行笔录。同时，被执行人可以在笔录后与律师沟通，确保律师了解笔录的内容，并在必要时采取进一步的法律措施。
特殊场景：
- 如果被执行人担心自己在做笔录时可能因紧张或不了解法律程序而做出不利陈述，那么律师在场可以提供必要的法律支持和心理安慰，帮助被执行人更准确地表达自己的意思。
后续行动建议：
- 如果被执行人希望律师在场陪同做笔录，但法官未予允许，被执行人可以在笔录后与律师详细讨论笔录内容，评估是否存在需要进一步澄清或纠正的地方。
- 如果被执行人对笔录内容有异议，可以在律师的协助下向法官提出异议，并请求对笔录进行修正或补充。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国律师法》的相关规定，律师有权在法律程序中为当事人提供法律服务，包括陪同当事人参与各种法律活动。然而，具体到每个案件中，律师的权利行使还需受到法官的指挥和法院规则的限制。
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