结论：在停车场不知道把别人车刮了走了，是否算逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。
一、逃逸行为的认定标准
交通肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键要素包括：
- 明知发生了交通事故：即行为人知道或应当知道自己的行为导致了交通事故的发生。
- 有逃避法律责任的故意：即行为人主观上存在逃避法律追究的故意，如逃避民事赔偿责任、交通管理部门的处理等。
- 实际逃离了事故现场：即行为人实施了逃离事故现场的行为，无论是驾车逃离还是步行逃离。
二、具体情形分析
构成逃逸的情形：
- 如果驾驶人通过后视镜、刮擦声音、车身震动等方式明显察觉到刮碰，但未下车查看、处理，直接离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，驾驶人主观上存在逃避法律责任的故意。
- 在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。
不构成逃逸的情形：
- 如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，或者停车场环境嘈杂，驾驶人确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但驾驶人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
- 因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，也不构成逃逸。
三、法律责任与后果
- 民事责任：若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。
- 行政责任：逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚。
- 商业保险可能拒赔：在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果驾驶人被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。
四、应对建议与措施
- 及时停车并检查：在停车场发生刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。
- 主动联系对方车主：如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。
- 查看监控与寻找证据：如果停车场有监控设备，应尽快查看监控录像以确定责任方，并保存好相关证据。这有助于证明自己是否知情以及是否存在逃避责任的行为。
- 联系物业或管理方：在停车场内发生刮蹭事故时，应及时联系物业或管理方，寻求协助处理，并了解停车场的管理规定和监控情况。
总结：判断在停车场刮擦他人车辆后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。