农村转让设施农业用地在符合特定条件和程序的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国土地管理法》、《中华人民共和国农村土地承包法》以及相关的农业用地管理政策，设施农业用地作为农村土地承包经营权的一部分，其转让行为受到法律的规范和保护。这些法律法规为农业设施用地的转让提供了明确的法律基础。
二、转让条件
- 符合规划：转让的农业设施用地必须符合土地利用总体规划以及农业发展规划，这是确保土地用途合理性和一致性的基础。
- 合法使用权：转让方需为农业设施用地的合法使用权人，具备完整的土地使用权证明文件，如土地承包经营权证等。
- 受让方资格：受让方需具备农业经营能力，并符合当地农村土地承包经营权流转的相关政策要求，以确保土地能够继续用于农业生产。
- 用途限制：受让方必须继续将土地用于农业设施建设及农业生产相关用途，不得擅自改变为非农业用途，如建房、建厂等，这是保护耕地资源的重要措施。
- 政府审批：转让行为必须得到相关政府部门的同意，包括农村集体经济组织、乡（镇）人民政府以及县级自然资源主管部门和农业农村主管部门的审核和备案，以确保转让行为的合法性和合规性。
三、转让程序
- 提出申请：转让方和受让方需共同向当地农村土地承包管理部门或农村集体经济组织提出转让申请，并提交相关材料，包括转让原因、面积、用途等。
- 审核与公示：管理部门或集体经济组织对申请进行初步审核，审核通过后进行公示，公示期一般不少于15天，以征求村民意见，确保转让行为的公开透明。
- 政府审批备案：公示无异议后，报乡（镇）人民政府进行审核，再报县级自然资源主管部门和农业农村主管部门备案，完成审批程序。
- 签订合同：双方签订规范的农业设施用地转让合同，明确双方的权利和义务，包括土地位置、面积、转让价格、付款方式、使用期限等条款，以保障双方的合法权益。
- 变更登记：最后，双方持转让合同等相关材料到当地的不动产登记机构办理土地使用权变更登记手续，确保土地权益的合法转移。
四、注意事项
- 合同合法性：在设施农业用地转让过程中，双方应确保转让合同的合法性和有效性，避免产生纠纷。合同内容应明确、具体，符合法律法规的规定。
- 程序合规性：双方应严格按照规定的程序办理相关手续，确保转让行为的合法性。任何未经批准或未按规定程序进行的转让都是违法的，可能面临行政处罚甚至刑事责任。
- 政策关注：双方应密切关注当地政策变化，及时调整转让策略，以保障双方权益。特别是关于农业用地管理、土地承包经营权流转等方面的政策动态，可能对转让行为产生影响。
五、法律后果
如果未经批准擅自转让土地或改变土地用途，将面临行政处罚甚至刑事责任。同时，非法转让土地可能导致合同无效，引发民事纠纷和经济损失。因此，在进行设施农业用地转让时，务必确保合法合规，以避免不必要的法律风险。
综上所述，农村转让设施农业用地在符合特定条件和程序的情况下是合法的。但整个转让过程必须严格遵循相关法律法规和政策规定，以确保土地资源的合理利用和农业的可持续发展。如果您在设施农业用地转让过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。