农村用地改为农村设施用地是否合法，取决于是否满足特定条件并经过法定程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的限制
用途管制：
- 根据土地利用总体规划和相关法律法规，农村用地（如农用地）主要用于农业生产活动，如种植、养殖等。直接将其改为农村设施用地（如用于非农业生产的仓库、加工厂等）会违反土地用途管制制度。
保护耕地：
- 为维护国家粮食安全和农产品供应，必须确保足够的土地用于农业生产。随意改变农村用地为农村设施用地可能导致耕地面积减少，影响农业的可持续发展。
二、满足特定条件并可经法定程序转变的情况
符合规划调整与审批：
- 规划调整前提：因经济社会发展需要调整土地用途时，必须首先对土地利用总体规划进行依法修改。例如，在农村地区发展乡村旅游，需要在原农村用地上建设游客接待中心等设施。
- 审批流程：规划的调整需经过严格审批，由相关地方政府提出申请，经上级政府审查批准。涉及农用地转农村设施用地的，还需依照《土地管理法》等办理农用地转用审批手续。
符合政策与产业需求：
- 农村产业融合发展：在一定条件下，农村用地可用于与农业相关的加工、流通、休闲观光等产业建设，如乡村旅游中的餐饮住宿设施。但这些建设须紧密围绕农业产业，且不对生态环境和农业生产造成严重影响。
- 新产业新业态用地：对于农村电商、农产品冷链物流等新兴产业，在符合政策要求和产业发展规划的前提下，可对农村用地进行合理调整，用于建设相关设施。
依法办理手续：
- 用地申请与审批：用地单位或个人需向土地管理部门提出用地申请，并提交项目可行性研究报告、土地利用规划图、环境保护评估报告等材料。土地管理部门审核后，符合条件的报有批准权的人民政府批准。
- 补充耕地与缴费：按“占补平衡”原则，将农村用地改为农村设施用地的，需补充相应数量和质量的耕地，并缴纳耕地开垦费、新增建设用地土地有偿使用费等相关费用。
三、具体操作流程（以农用地转农村设施用地为例）
- 咨询相关事宜：向国土资源局、建设部门、规划部门咨询农用地转农村设施用地的相关政策和要求。
- 提交用地申请：向建设部门提交用地申请，明确用地目的、位置、面积等信息。
- 用地预审：向同级国土资源局提出用地预审申请，对用地是否符合规划、政策等进行初步审查。
- 办理立项、规划等手续：向建设部门、环保局等办理项目立项、规划许可等手续。
- 正式用地申请：向国土资源局提出项目用地正式申请，提交完整的申请材料。
- 批准用地：国土资源局审核申请材料后，向用地单位发出批准用地文件。
四、注意事项
- 禁止“以租代征”：严禁通过“以租代征”等方式使用农民集体所有农用地进行非农业建设，擅自扩大建设用地规模。
- 流转限定：农民集体所有建设用地使用权流转必须符合规划，并严格限定在依法取得的建设用地范围内。
- 合规性审查：在改变土地用途前，务必确保所有手续齐全、合规，避免面临法律风险。
总结与建议：农村用地改为农村设施用地是一个复杂而严格的过程，必须遵循相关法律法规和政策要求。在改变用途前，建议详细了解具体的法律法规要求和审批流程，确保行为的合法性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。