孙子孙女在特定情况下确实可以继承爷爷奶奶的遗产，这主要涉及到代位继承、遗嘱继承或遗赠以及转继承等法律情形。下面我将为您详细解释这些情形以及所需的手续：

一、代位继承

法律依据与条件： 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条，当被继承人的子女（即孙子孙女的父母）先于被继承人（爷爷奶奶）死亡时，孙子孙女作为直系晚辈血亲，有权代位继承其父母原本应继承的遗产份额。

所需手续：

1. 死亡证明：需要提供孙子孙女父母及爷爷奶奶的死亡证明，以证明代位继承的条件成立。
2. 亲属关系证明：提供能够证明孙子孙女与爷爷奶奶之间亲属关系的文件，如户口本、出生证明等。
3. 遗产清单：列出爷爷奶奶的遗产清单，包括房产、存款、车辆等。
4. 继承权公证：前往公证处办理继承权公证，证明孙子孙女有权代位继承。

二、遗嘱继承或遗赠

法律依据与条件： 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，爷爷奶奶可以通过订立合法有效的遗嘱，明确指定孙子孙女为遗产继承人或受遗赠人。

所需手续：

1. 遗嘱原件：提供爷爷奶奶订立的合法有效遗嘱原件。
2. 死亡证明：提供爷爷奶奶的死亡证明。
3. 接受遗赠声明：如果孙子孙女是受遗赠人，需要在知道受遗赠后六十日内表示接受，并可能需要提供书面接受遗赠声明。
4. 遗产清单：同样需要列出爷爷奶奶的遗产清单。
5. 继承权或受遗赠权公证：前往公证处办理继承权或受遗赠权公证。

三、转继承

法律依据与条件： 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百五十二条，在继承开始后、遗产分割前，如果继承人（如孙子孙女的父母）死亡且未放弃继承权，则该继承人应当继承的遗产份额会转给其继承人（如孙子孙女）。

所需手续：

1. 死亡证明：提供爷爷奶奶及孙子孙女父母的死亡证明。
2. 亲属关系证明：证明孙子孙女与已故父母及爷爷奶奶之间的亲属关系。
3. 未放弃继承权声明：如果可能，提供已故父母未放弃继承权的声明或证据。
4. 遗产清单：列出爷爷奶奶的遗产清单。
5. 转继承权公证：前往公证处办理转继承权公证。

综合建议

1. 咨询专业律师：在处理遗产继承问题时，建议咨询专业律师以确保继承过程的合法性和权益的最大化保护。
2. 准备齐全文件：根据所选的继承方式，准备齐全所需的文件和证明。
3. 及时办理手续：在符合继承条件后，及时前往相关部门办理继承手续，以免错过时效。

希望这些信息能够帮助您更好地理解孙子孙女继承爷爷奶奶遗产的手续和流程。如果您有任何进一步的问题或需要更具体的帮助，请随时咨询。