结论：一次性赔偿协议签订后是否还能走保险，需根据协议具体内容、签订背景及保险类型综合判断，存在两种常见情形。以下为具体分析：

1. 若协议明确约定“一次性了结，放弃保险索赔权”

• 法律效果：此类条款通常有效。根据《民法典》第143条，双方自愿签订且内容不违法的协议具有约束力。若协议中明确约定“签署后不得再向保险公司主张赔偿”，则您已通过协议处分了保险索赔权，原则上无法再走保险。
• 例外情形：若存在重大误解（如未告知保险存在）、欺诈（如对方隐瞒保险信息）或显失公平（如赔偿金额远低于实际损失），可依据《民法典》第147-151条申请撤销协议，恢复保险索赔权。

2. 若协议未涉及保险索赔权，或仅约定“一次性赔偿”但未明确放弃保险

• 法律效果：您仍有权向保险公司索赔。保险赔偿与侵权赔偿是不同法律关系（如交通事故中，侵权人赔偿与交强险/商业险赔偿可并存）。协议仅解决侵权方与您的纠纷，不直接影响保险合同效力。
• 操作建议：需注意保险公司的抗辩权。若保险公司主张“您已获赔偿，无实际损失”，需提供协议未覆盖全部损失的证据（如医疗费、误工费等超出赔偿部分），或证明保险赔偿与协议赔偿性质不同（如交强险的法定赔偿义务）。

关键提醒

• 协议审查：务必仔细阅读协议条款，尤其关注“放弃权利”“一次性了结”等表述。若对条款含义不明，建议补充约定或咨询律师。
• 保险类型影响：交强险（法定赔偿）与商业险（合同赔偿）处理方式可能不同。例如，交强险可能要求直接赔付受害人，而商业险需按合同约定处理。
• 证据保留：即使签订协议，也应保留医疗记录、费用单据等证据，以备保险索赔或协议撤销之需。

如有具体协议内容或案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。