拿着作废的公章把公司车辆过户，这一行为是违法的，并且可能涉及严重的法律后果。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，公章是公司的重要法律文件签署工具，具有法律效力。作废的公章意味着它已经失去了原有的法律效力，不应再被使用。使用作废的公章进行任何法律行为，包括车辆过户，都是不被法律认可的。

其次，根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定，机动车过户需要提供有效的身份证明和加盖单位公章的委托书等文件。如果使用作废的公章来签署这些文件，那么这些文件在法律上是无效的。因此，使用作废公章进行车辆过户，实际上是在进行一种虚假的法律行为，这是违法的。

再者，从法律责任的角度来看，使用作废公章进行车辆过户可能构成伪造公司印章罪或诈骗罪等刑事犯罪。如果这一行为被查实，相关责任人可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。同时，这一行为也可能导致公司遭受经济损失和声誉损害。

因此，我强烈建议您不要尝试使用作废的公章进行车辆过户或其他任何法律行为。如果您需要办理车辆过户手续，应该使用有效的公章和合法的身份证明文件，并遵循相关的法律法规和程序。如果您对具体的过户流程或所需文件有任何疑问，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取准确的指导和帮助。