结论：刑事案件未通知被告家属直接判决，家属确实有权进行投诉，但投诉的方式和效果需根据具体情况来判断。
分析说明：
法律程序要求：
- 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，在刑事案件的审理过程中，法院应当保障被告人的合法权益，包括通知其家属参与诉讼的权利（在特定情况下，如涉及国家秘密、个人隐私等，可能不公开审理，但这并不免除通知家属的义务，除非法律另有特别规定）。
- 如果法院未依法通知被告家属，直接作出了判决，这可能违反了法定程序，家属有权对此提出异议。
投诉途径：
- 向法院提出申诉：家属可以向作出判决的法院提出申诉，要求法院对未通知家属的情况进行说明，并考虑是否因此影响了判决的公正性。如果法院认为申诉有理，可能会启动再审程序或采取其他补救措施。
- 向上级法院上诉或申诉：如果家属对下级法院的判决不服，或者认为下级法院在审理过程中存在违法行为，可以向上一级法院提出上诉或申诉。
- 向检察机关提出监督申请：家属还可以向检察机关提出监督申请，要求检察机关对法院的审判活动进行法律监督。检察机关在审查后，如果认为法院确实存在违法行为，会向法院提出检察建议或抗诉。
投诉效果：
- 投诉的效果取决于多种因素，包括投诉的理由是否充分、证据是否确凿、法院或检察机关的态度等。
- 如果家属的投诉能够证明法院确实违反了法定程序，且这种违反可能影响了判决的公正性，那么投诉可能会取得一定的效果，如启动再审程序、改判或撤销原判等。
- 但如果投诉的理由不充分或证据不足，或者法院认为未通知家属并未影响判决的公正性，那么投诉可能不会取得预期的效果。
行动建议：
- 收集证据：家属在投诉前应尽可能收集相关证据，如法院未通知家属的书面证明、被告人的陈述、其他证人的证言等，以证明法院确实存在违法行为。
- 咨询专业律师：在投诉前或投诉过程中，家属可以咨询专业律师，了解投诉的法律程序和可能的效果，以及如何更好地维护被告人的合法权益。
- 理性投诉：家属在投诉时应保持理性，避免情绪化或过激的行为，以免影响投诉的效果。
特殊场景：
- 如果案件涉及未成年人或精神病人等特殊主体，法院在审理过程中应更加注重保障其合法权益，包括通知其家属参与诉讼。如果法院未依法通知，家属的投诉可能会得到更多的关注和支持。
法律后果：
- 如果法院确实存在未通知家属的违法行为，且这种违反影响了判决的公正性，那么法院可能会承担相应的法律责任，如被上级法院撤销原判、改判或启动再审程序等。同时，相关责任人员也可能受到纪律处分或法律追究。
总结与启示：
- 刑事案件未通知被告家属直接判决是违反法定程序的行为，家属有权进行投诉。但投诉的效果取决于多种因素，家属应理性对待并采取合适的行动来维护被告人的合法权益。
- 在面对类似情况时，家属应积极收集证据、咨询专业律师并理性投诉，以更好地维护自己的权益。
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