关于小区停车场是否需要第三方管理以及其合法性的问题，这主要取决于小区的具体情况和相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、小区停车场是否需要第三方管理

小区停车场是否需要第三方管理，并非一概而论，而是取决于多种因素，包括但不限于：

1. 小区规模与停车需求：对于规模较大、停车需求高的小区，引入第三方管理可能更为高效，能够提供更专业的停车服务和管理。
2. 业主意愿与决策：根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，小区共有部分改变用途或利用共用部分从事经营的，应依法由业主共同决定。因此，是否引入第三方管理，需经小区全体业主依法共同决定。
3. 物业管理能力：如果小区物业管理公司具备足够的停车管理能力，可能无需引入第三方。反之，若物业管理能力有限，引入第三方管理可能是一个更好的选择。

二、小区停车场第三方管理的合法性

小区停车场引入第三方管理，在符合相关法律法规的前提下，是合法的。具体来说：

1. 业主共同决定：如前所述，引入第三方管理需经小区全体业主依法共同决定，并确保符合小区管理规约和业主大会议事规则。
2. 合法合规经营：第三方管理公司需具备相应的资质和条件，如营业执照、停车管理资质等，并按照相关法律法规和合同约定进行经营和管理。
3. 保障业主权益：在引入第三方管理的过程中，应充分保障业主的知情权、参与权和监督权，确保业主的合法权益不受侵害。

三、相关法律法规与政策依据

1. 《中华人民共和国民法典》：明确了业主对共有部分的管理权和使用权，以及共有部分改变用途或利用共用部分从事经营的决策程序。
2. 地方性法规与政策：如您提到的《关于规范城区临时停车场设置及管理工作的通知(试行)》等地方性法规和政策，也对小区停车场的设置和管理提出了具体要求，包括业主共同决定、严禁私自“圈地”收费停车等。

四、建议与注意事项

1. 充分沟通与协商：在引入第三方管理前，小区业主、物业管理公司和第三方管理公司应充分沟通与协商，明确各自的权利和义务。
2. 签订详细合同：双方应签订详细的合同，明确管理范围、服务内容、费用标准、违约责任等条款，以避免后续纠纷。
3. 加强监督与管理：小区业主和物业管理公司应加强对第三方管理公司的监督与管理，确保其按照合同约定和法律法规进行经营和管理。

综上所述，小区停车场是否需要第三方管理以及其合法性，取决于小区的具体情况、业主意愿与决策以及相关法律法规的规定。在引入第三方管理时，应确保合法合规、充分保障业主权益，并加强监督与管理。