若交警一直未出具责任认定书，您可通过以下途径来维护自己的合法权益：
了解法定出具期限与原因：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门通常应在现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对于交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作；对需要进行检验、鉴定的，则在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作。
- 您应首先判断案件是否已超出上述法定期限。若尚在期限内，可能是正常处理流程，您可以耐心等待；若超期，则应进一步了解原因，比如是否因调查取证困难、工作繁忙等导致延迟。
- 您可以尝试与负责处理事故的交警部门直接沟通，了解责任认定书迟迟未出的具体原因，并要求给出明确的处理时限。同时，保留好相关沟通记录，如通话录音、短信、邮件等，作为后续维权的依据。
主动沟通与投诉：
- 直接沟通：前往交警大队或中队，找到具体承办案件的交警，以平和态度询问并了解情况。有时候，直接沟通能够迅速解决问题。
- 书面申请：若直接沟通效果不佳，您可以书面申请要求尽快出具责任认定书，明确提及事故的关键信息，如事故时间、地点、涉及车辆及人员等。
- 向上级部门投诉：若与承办交警及所在部门沟通无果，您可以向交警大队、支队或公安局等上级部门投诉，详细说明情况并提供相关证据和沟通记录。上级部门通常会对此类投诉进行调查，并给出处理意见。
申请复核或举报：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，若您对交警部门的处理有异议，或在规定时间内未收到责任认定书，可向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请或进行举报，要求其督促原交警部门依法作出责任认定。
- 复核申请或举报应包含事故的基本情况、您的异议点、要求复核或举报的理由等，并附上相关证据材料。
寻求法律援助与保留证据：
- 若以上途径均无法解决问题，您可以寻求我的帮助，了解自己的权益并探索法律途径。作为专业律师，我能够协助您与交警部门沟通，甚至提起诉讼，以维护您的合法权益。
- 在整个过程中，务必保留好事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言、医院就诊记录等。这些证据在后续的责任认定、理赔及法律程序中至关重要。
法律监督与最终途径：
- 若交警部门长期不履行法定职责，您还可以考虑通过行政复议、向政务服务监督管理部门或相关投诉平台投诉，以及向当地检察机关反映情况，请求其依法进行监督，督促交警部门依法作出责任认定。
- 行政复议是向作出行政行为的上一级行政机关提出申请，要求其对原行政行为进行审查并作出决定的一种法律制度。而向检察机关反映情况，则是请求检察机关依法履行法律监督职责，对交警部门的行为进行监督。
总结与建议：面对交警一直不出具责任认定书的情况，保持冷静并采取主动行动是关键。通过了解法律规定、积极沟通、向上级反映、申请复核或举报以及寻求法律援助等方式，您可以有效地维护自己的合法权益。同时，务必保留好相关证据，以备不时之需。如果您在此过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。