要判断三轮车是否合法，主要可以从以下几个方面进行考量：
一、车辆属性与标准
法律属性：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关国家标准，三轮车若由动力装置驱动，无论是燃油还是电动，均属于机动车范畴。具体来说，不带驾驶室、整车装备质量超过400kg或者带驾驶室整车装备质量超过600kg的电动（燃油）三轮车，属于汽车；在上述质量标准以下的，则属于摩托车。
合规性标准：合法的三轮车应经过工信部许可生产，并列入《道路机动车辆生产企业及产品公告》。这意味着车辆性能需符合机动车安全技术标准，能够注册登记申领号牌，并投保机动车交通事故责任强制险。
二、车辆证件与手续
号牌与登记：合法的三轮车必须悬挂机动车号牌，并已完成注册登记。未悬挂号牌或未注册登记的三轮车，属于非法上路。
驾驶证要求：驾驶三轮车需持有相应的机动车驾驶证。根据车辆类型，普通三轮摩托车需要考取驾驶证D本，而某些轻便三轮摩托车则可能需要考取驾驶证F本。无证驾驶或驾驶证准驾车型不符，均属于违法行为。
三、车辆性能与安全
车辆稳定性：合法的三轮车应具备良好的车辆稳定性，避免在行驶中出现发飘、倾斜等安全隐患。违规三轮车往往设计窄车身、轻底盘、高车体，导致稳定性差。
安全配置：合法的三轮车应配备基本的安全配置，如防撞吸能结构、安全带、安全气囊等。违规三轮车则可能缺乏这些安全配置，增加事故风险。
碰撞测试：合法的三轮车在出厂前应经过碰撞测试，以确保其安全性能符合标准。违规三轮车则可能未经碰撞测试，安全性能无法保证。
四、遵守交通规则
合法的三轮车驾驶人应遵守交通规则，包括限速、限行、信号灯控制等。违规三轮车驾驶人往往未经过正规驾驶培训，不熟悉交通法规和通行规则，容易引发交通事故。
五、实际案例与处罚
从实际案例来看，违规三轮车因车辆性能差、驾驶人无证或未遵守交通规则等原因，容易引发交通事故。一旦发生事故，驾驶人需承担相应的赔偿责任和法律责任。同时，交通管理部门也会对违规三轮车进行严厉查处，包括罚款、扣留车辆等措施。
总结：要判断三轮车是否合法，需综合考虑车辆属性与标准、车辆证件与手续、车辆性能与安全以及是否遵守交通规则等方面。如果三轮车符合相关法律法规和标准要求，并持有合法证件和手续，且驾驶人遵守交通规则，那么该三轮车就是合法的。反之，则可能属于违规三轮车，存在安全隐患和法律风险。