对于无证三轮车的合法处理，主要需要遵循以下几个步骤和建议，以确保您的行为符合法律法规，并保障自身和他人的安全。

一、了解相关法律法规

首先，您需要了解并遵守《中华人民共和国道路交通安全法》以及当地（如湖南省实施的《中华人民共和国道路交通安全法》办法、《湖南省电动车管理办法》等）关于三轮摩托车、电动车管理的具体规定。这些法律法规对三轮车的上牌、驾驶资格、行驶规则等都有明确规定。

二、车辆上牌与注册

1. 检查购车手续：确保您的三轮车有合法的购车手续，如购车发票、合格证等。
2. 办理注册登记：对于符合上牌条件的三轮车，必须主动到公安交警车管部门办理机动车注册登记手续，悬挂合法有效号牌。

三、驾驶资格与培训

1. 申领驾驶证：如果您未取得三轮摩托车驾驶证，必须主动到公安交警驾管部门申领。在申领前，可能需要参加相关的驾驶培训和考试。
2. 遵守驾驶规定：严禁未取得三轮摩托车驾驶资格的人员驾驶三轮车。同时，驾驶时不得饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，也不得使用手机等电子设备分散注意力。

四、遵守行驶与停放规定

1. 遵守交通规则：驾驶三轮车时，必须严格遵守交通规则，如不得超速、闯红灯、不按规定变更车道行驶等。
2. 规范停车：全面规范三轮车的路面停车秩序，不得乱停乱靠。

五、配合执法与处罚

1. 配合执法：如果遇到公安交警或相关职能部门的执法检查，应积极配合，不得妨害或阻碍执法人员依法执行公务。
2. 接受处罚：对于违反法律法规的行为，应依法接受相应的处罚，如罚款、扣押车辆等。在接受处罚后，应及时改正错误，确保今后遵守相关规定。

六、特别注意事项

对于某些特定地区（如北京市），可能还有额外的规定和要求，如禁止无照从事人力三轮车运输经营、胡同游览服务经营活动等。在这些地区，您需要特别关注并遵守相关的通告和规定。

综上所述，合法处理无证三轮车需要您了解并遵守相关法律法规，办理车辆上牌与注册手续，申领驾驶证并遵守驾驶规定，同时遵守行驶与停放规定，并配合执法与处罚。只有这样，才能确保您的行为合法合规，保障自身和他人的安全。