可以起诉。针对兄弟姊妹侵占母亲5万元的情况，我们可以从以下几个角度进行分析：

一、法律关系分析

1. 财产所有权：首先，需要明确这5万元是否属于母亲个人所有。如果这5万元是母亲的个人财产，那么母亲作为财产的所有权人，有权决定如何处分这笔财产。兄弟姊妹未经母亲同意，擅自侵占这笔财产，就侵犯了母亲的财产所有权。

2. 侵权行为：兄弟姊妹的侵占行为，如果构成了对母亲财产权的侵害，那么母亲有权要求侵权人（即兄弟姊妹）返还财产，并可能要求赔偿因此造成的损失。

二、起诉条件与流程

1. 起诉条件：母亲作为原告，需要证明自己是这5万元的所有权人，以及兄弟姊妹存在侵占行为。这通常需要通过提供银行转账记录、取款凭证、证人证言等证据来证明。

2. 起诉流程：

   • 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如银行转账记录、取款凭证、证人证言等）、原告的身份证明等。
   • 提交法院：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院，通常是被告住所地或侵权行为地的法院。
   • 法院审理：法院在受理案件后，会依法进行审理，包括开庭审理、调解、判决等程序。

三、可能面临的法律后果

1. 返还财产：如果法院认定兄弟姊妹存在侵占行为，那么会判决兄弟姊妹返还侵占的5万元给母亲。

2. 赔偿损失：如果母亲的财产因兄弟姊妹的侵占行为而遭受了损失（如利息损失、因追讨财产而产生的合理费用等），那么母亲还有权要求兄弟姊妹赔偿这些损失。

3. 刑事责任：在极端情况下，如果兄弟姊妹的侵占行为构成了犯罪（如盗窃罪、侵占罪等），那么他们还可能面临刑事责任的追究。不过，这种情况通常需要侵占行为达到一定的严重程度，且符合相关犯罪的构成要件。

四、建议与注意事项

1. 收集证据：在起诉前，母亲应尽可能收集能够证明自己所有权和兄弟姊妹侵占行为的证据，以便在诉讼中占据有利地位。

2. 咨询专业律师：虽然我可以为你提供法律咨询，但在实际操作中，涉及具体案件时，建议母亲还是咨询一位专业律师，以便更准确地把握案件走向和诉讼策略。

3. 保持冷静与理性：在处理这类家庭纠纷时，保持冷静与理性至关重要。通过法律途径解决问题，既能够维护自己的合法权益，也能够避免家庭关系的进一步恶化。

如果你或母亲在处理这类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。