公司注销后股东未出资到位，法院的执行方式需根据具体情况分情况讨论：

1. 若公司未经依法清算即办理注销登记
   根据《公司法司法解释（二）》第二十条，若股东在公司注销时承诺对未了结债务承担责任，或存在恶意处置财产、虚假清算等情形，债权人可直接起诉股东要求承担赔偿责任。此时法院的执行对象是股东个人财产，执行程序与普通民事判决执行一致，包括查封、冻结、划扣存款、拍卖资产等措施。

2. 若公司经合法清算后注销，但股东存在出资瑕疵

   • 清算程序未发现出资问题：若清算报告已确认股东完成出资，但事后发现未实际履行，债权人需先通过诉讼确认股东的出资违约责任，再申请强制执行。此时执行标的为股东应补缴的出资额及利息。
     
   • 清算程序发现但未追缴：若清算组明知股东未出资却未追缴，债权人可起诉清算组成员要求赔偿损失，执行对象转为清算组成员的个人财产。

3. 特殊情形：股东滥用权利逃避债务
   若股东通过注销公司逃避出资义务，法院可依据《公司法》第二十条“法人人格否认”制度，直接执行股东个人财产。此时需证明股东存在滥用权利、逃避债务的主观恶意，例如虚假清算、转移资产等行为。

执行程序的关键步骤：

1. 确认债权：债权人需持有生效法律文书（如判决书、仲裁裁决书）证明公司对股东的出资请求权。
   
2. 申请恢复执行：若公司注销时未通知债权人，债权人可申请法院撤销注销登记，恢复公司主体资格后继续执行。
   
3. 追加被执行人：在执行阶段直接申请追加未出资股东为被执行人，需提供公司注销证明、股东出资协议、验资报告等证据。

实务建议：

• 债权人应尽早通过律师调查公司注销档案、股东出资记录等关键证据，避免因证据缺失导致执行受阻。
  
• 若股东已将财产转移至配偶或子女名下，可尝试通过“共同债务”或“财产混同”理论扩大执行范围。
  
• 关注股东的出资期限，若认缴出资期限未届满，需先通过诉讼加速到期（依据《九民纪要》第6条）。

如有具体案件细节需要分析，可直接向我提供更多信息，我会进一步结合法律条文和司法实践为您梳理执行路径。