非法居留，简单来说，就是外国人在中国境内停留，但未按照法律规定办理居留证件，或者居留证件已经过期，以及超出签证或居留证件规定的期限或范围在中国境内停留的情形。以下是对非法居留的详细解释：

一、非法居留的具体情形

1. 未持有有效居留证件：外国人在中国境内停留，但未按照法律规定办理居留证件，即属于非法居留。
2. 居留证件过期：外国人的居留证件已过期，但仍然在中国境内停留，这也构成非法居留。
3. 超出签证或居留证件规定：外国人超出签证或居留证件规定的停留期限或范围，同样属于非法居留。

二、非法居留的法律后果（行政处罚层面）

根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，非法居留的外国人将面临以下法律处罚：

1. 警告：公安机关通常会首先给予非法居留的外国人警告。
2. 罚款：若情节严重，将处以每非法居留一日五百元，总额不超过一万元的罚款；在特定情形下，如因监护人未尽到监护义务导致未满十六周岁的外国人非法居留，对监护人可并处一千元以下罚款；若情节特别严重，也可处五千元以上二万元以下罚款。
3. 拘留：在情节严重的情况下，外国人还可能面临五日以上十五日以下的拘留。
4. 遣送出境：非法居留是遣送出境的情形之一。被遣送出境后，外国人自被遣送出境之日起一至五年内不准入境。

三、非法居留与犯罪的区别及特殊情形下的刑事责任

虽然非法居留主要是一种行政违法行为，但并不意味着所有与非法居留相关的行为都不会构成犯罪。以下是一些特殊情形：

1. 窝藏、包庇罪：如果容留、藏匿非法入境、非法居留的外国人，或者协助其逃避检查，且情节严重的，将构成窝藏、包庇罪。依据《中华人民共和国刑法》第三百一十条，此类行为将处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
2. 骗取出境证件罪：单位或个人如果弄虚作假骗取签证、停留居留证件等出境入境证件，且情节严重的，也可能构成《刑法》中的骗取出境证件罪等相关犯罪。

四、建议与提醒

非法居留不仅违反了中国的法律法规，还可能对个人和社会造成不良影响。因此，我建议所有外国人在华期间严格遵守中国的出入境管理法规，确保合法居留。同时，对于涉嫌非法居留的情况，执法机关应依法进行调查和处理，以维护国家的法治秩序和社会安全。

如果您或您身边的人有关于非法居留的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。