结论：在压车费谈不拢的情况下，一般不可以直接把货拉走。这一行为可能涉及违法，并可能引发一系列法律后果。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律角度
合同关系：
- 压车费通常与运输合同相关联，是运输合同中可能约定的一项费用。在合同关系中，双方应当遵循诚实信用原则，按照合同约定履行各自的义务。
- 如果合同中明确约定了压车费的支付方式和条件，那么双方应当按照合同约定执行。在压车费谈不拢的情况下，直接拉走货物可能构成违约行为，需要承担违约责任。
物权保护：
- 货物在运输过程中，其物权仍然属于托运人或货主。承运人未经货主同意，擅自拉走货物，可能构成对货主物权的侵犯，需要承担侵权责任。
法律后果：
- 如果承运人擅自拉走货物，货主有权要求承运人返还货物，并可能要求承运人赔偿因货物被拉走而造成的损失。
- 在极端情况下，如果承运人的行为构成犯罪（如盗窃罪），还可能面临刑事处罚。
二、实际操作角度
协商解决：
- 在压车费谈不拢的情况下，双方应当首先尝试通过协商解决问题。可以重新审视合同条款，或者就压车费的支付方式和条件进行重新谈判。
- 协商解决是成本最低、效率最高的方式，有助于维护双方的良好合作关系。
寻求第三方调解或仲裁：
- 如果协商无果，双方可以考虑寻求第三方调解或仲裁。调解或仲裁机构可以根据双方提供的证据和合同条款，作出公正的裁决。
- 这种方式虽然需要一定的时间和费用，但通常比诉讼更为高效和灵活。
诉讼解决：
- 如果调解或仲裁也无法解决问题，双方最终可能需要通过诉讼来解决争议。诉讼是最后的解决手段，通常涉及较高的成本和较长的时间。
- 在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。判决具有强制执行力，双方必须履行。
三、建议
在签订合同时明确约定：
- 为了避免类似争议的发生，建议在签订运输合同时，就压车费的支付方式和条件进行明确约定。包括压车费的计算标准、支付时间、支付方式等。
保留相关证据：
- 在运输过程中，双方应当保留好与压车费相关的证据，如合同、发票、付款记录等。这些证据在争议发生时，将起到至关重要的作用。
及时咨询专业律师：
- 如果在压车费问题上遇到争议，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。
综上所述，在压车费谈不拢的情况下，直接拉走货物是不明智且可能违法的行为。双方应当通过协商、调解、仲裁或诉讼等合法途径来解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。