抚养人若自己没有抚养能力了，确实可以起诉将抚养权变更给另一方。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

法律背景与依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。当抚养人因各种原因（如疾病、经济困难、丧失劳动能力等）无法继续履行抚养义务时，其有权向法院提起诉讼，请求变更抚养权。法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的权益、双方的经济状况、生活环境以及子女的意愿（如果子女已具备一定表达能力）等多方面因素，来作出是否变更抚养权的判决。

变更抚养权的条件

1. 抚养人丧失抚养能力：这是变更抚养权的前提条件。抚养人需要提供充分的证据证明自己因疾病、经济困难、丧失劳动能力等原因，无法继续履行抚养义务。
2. 另一方具备抚养条件：除了抚养人丧失抚养能力外，还需要证明另一方（即请求变更抚养权的一方）具备抚养子女的条件，包括经济能力、生活环境、教育背景等，以确保子女在变更抚养权后能够得到良好的抚养和教育。
3. 子女权益优先：在变更抚养权的过程中，法院会始终将子女的权益放在首位。如果变更抚养权有利于子女的成长和发展，法院通常会予以支持。

变更抚养权的程序

1. 准备证据：抚养人需要收集并整理相关证据，如医疗证明、经济困难证明、丧失劳动能力证明等，以证明自己无法继续履行抚养义务。同时，也需要收集另一方具备抚养条件的证据。
2. 提起诉讼：抚养人可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。在诉讼过程中，需要提交相关证据，并阐述变更抚养权的理由和依据。
3. 法院审理：法院会依法审理此类案件，并综合考虑双方的情况和子女的权益，来作出是否变更抚养权的判决。

可能的法律后果

1. 抚养权变更：如果法院认为变更抚养权有利于子女的成长和发展，且另一方具备抚养条件，那么法院可能会判决变更抚养权。
2. 抚养费支付：即使抚养权发生变更，原抚养人仍然可能需要支付一定的抚养费，以分担子女的抚养和教育费用。具体金额和支付方式由法院根据双方的经济状况和子女的需求来判决。
3. 探视权保障：在变更抚养权后，原抚养人仍然享有探视子女的权利。法院会保障原抚养人的探视权，以确保子女与双方都能保持亲密的关系。

实际操作建议

1. 及时咨询：如果你发现自己无法继续履行抚养义务，建议及时咨询专业律师，了解变更抚养权的法律程序和注意事项。
2. 收集证据：在提起诉讼前，务必收集充分的证据来证明自己无法继续履行抚养义务，以及另一方具备抚养条件。
3. 关注子女意愿：如果子女已具备一定表达能力，建议与其沟通并了解其意愿。子女的意愿在法院审理过程中可能会被作为重要参考因素。

总之，抚养人若自己没有抚养能力了，确实可以起诉将抚养权变更给另一方。但在此过程中，需要遵循法律程序，提供充分的证据，并始终将子女的权益放在首位。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。