在货车致人死亡的情况下，主要责任是由公司还是司机承担，这取决于货车与司机之间的法律关系以及事故发生的具体情况。以下是从不同角度进行的分析：
一、雇佣关系下的责任承担
若司机受公司雇佣：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
- 责任情形：如果货车司机是在执行公司指派的任务过程中发生事故致人死亡，那么公司作为雇主，通常需要承担主要的赔偿责任。这包括但不限于死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 司机过错：如果司机对事故的发生存在故意或重大过失（如酒驾、超速、违规操作等），公司可以在承担赔偿责任后，向司机进行追偿。
若司机与公司为承揽关系：
- 责任情形：如果司机与公司之间是承揽关系，即司机以自己的技能和设备为公司完成运输任务，并收取报酬，那么司机在完成工作过程中造成他人损害的，通常由司机自己承担责任。但公司如果存在选任过失（如明知司机无资质或车辆存在安全隐患仍选任），也可能需要承担一定的赔偿责任。
二、车辆所有权与责任承担
若车辆属于公司：
- 责任情形：如果货车属于公司所有，且司机是公司员工或受公司雇佣，那么公司作为车辆所有人和雇主，通常需要承担事故的主要责任。
若车辆属于司机个人：
- 责任情形：如果货车属于司机个人所有，但司机受公司雇佣或指派执行任务，那么责任承担可能更为复杂。一般来说，公司仍需承担一定的雇主责任，但司机作为车辆所有人，如果车辆存在安全隐患或司机自身存在过错，也可能需要承担部分责任。
三、保险赔偿与责任减轻
交强险与商业险：
- 赔偿情形：如果货车投保了交强险和商业险（如第三者责任险），那么在事故发生后，保险公司将在保险限额内进行赔偿。这有助于减轻公司或司机的经济负担。
保险不足或未投保：
- 责任情形：如果保险赔偿不足以覆盖全部损失，或者货车未投保相关保险，那么剩余的责任将由公司或司机根据具体情况承担。
四、实际操作建议
- 立即报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交通警察进行事故认定和调查。
- 收集证据：收集与事故相关的所有证据，包括事故认定书、医疗记录、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
- 协商与调解：在事故发生后，可以尝试与公司或司机进行协商和调解，以达成赔偿协议。如果协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼。
- 寻求法律帮助：在处理此类复杂事故时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到妥善维护。
总结来说，货车致人死亡的主要责任承担取决于货车与司机之间的法律关系、车辆所有权以及事故发生的具体情况。在实际操作中，建议根据具体情况寻求法律帮助，以确保自己的权益得到妥善维护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。