结论：离婚后孩子上大学的学费，孩子是否可以起诉要求父母承担，需分情况讨论，主要取决于孩子的年龄、是否属于“不能独立生活的成年子女”以及父母离婚时的相关约定。
一、孩子已成年且不属于“不能独立生活的成年子女”
法律原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母对子女的抚养义务主要针对未成年子女或不能独立生活的成年子女。若孩子已成年且不属于“不能独立生活的成年子女”，则父母无法定抚养义务支付其大学学费。
实践处理：
- 在此情况下，孩子通常无法直接起诉父母要求支付大学学费。但若父母自愿承担，则属于父母对子女的赠与，法律不禁止。
二、孩子已成年但属于“不能独立生活的成年子女”
法律界定：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为“不能独立生活的成年子女”。
- 需注意：大学教育通常不属于“高中及其以下学历教育”，因此，仅因在校接受大学教育而主张属于“不能独立生活的成年子女”的，一般难以得到法院支持。但若孩子因非主观原因（如残疾、疾病等）无法维持正常生活，则可能被认定为“不能独立生活的成年子女”。
实践处理：
- 若孩子被认定为“不能独立生活的成年子女”，且父母有经济能力，则孩子有权起诉父母要求支付包括大学学费在内的抚养费。
- 法院在判决时，会综合考虑父母的经济能力、孩子的实际需要以及公平合理原则等因素。
三、父母离婚时有相关约定
法律原则：
- 夫妻双方在离婚时可以通过协议明确约定子女上大学费用的承担方式。这种约定具有法律效力，双方应遵守执行。
实践处理：
- 若父母在离婚协议中明确约定了子女上大学费用的承担方式，则孩子有权依据协议起诉拒绝履行义务的一方要求支付费用。
- 法院在判决时，会首先审查离婚协议的效力，若协议有效且约定明确，则通常会支持孩子的诉讼请求。
四、建议与总结
协商解决：
- 父母双方可以就子女上大学的费用问题进行协商，寻求一个双方都能接受的解决方案。这种方式既有利于维护亲子关系，也有利于问题的顺利解决。
调解或诉讼：
- 若协商不成，可以寻求第三方调解机构的帮助，或者向法院提起诉讼。法院将根据具体情况和相关法律规定作出判决。
总结：
- 离婚后孩子上大学的学费问题，需根据孩子的年龄、是否属于“不能独立生活的成年子女”以及父母离婚时的相关约定来综合判断。孩子是否可以起诉要求父母承担，也需根据具体情况来分析。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便更准确地了解您的权益和义务。