结论：在判决书未认定房产登记错误的情况下，一般不能直接撤销房产证并判为多人共同共有，但具体还需结合实际情况和法律规定来综合判断。
分析说明：
房产证撤销的法律依据：
- 房产证的撤销通常基于房产登记存在错误或违法情形。根据《中华人民共和国民法典》及相关房地产管理法规，房产登记应当准确反映房屋的权属状况。若登记错误，相关权利人可以依法申请更正登记或撤销登记。
- 然而，判决书未认定房产登记错误，意味着在司法程序中，法院并未确认房产登记存在需要更正或撤销的情形。因此，仅凭判决书未认定错误这一点，并不能直接作为撤销房产证的依据。
共同共有的判定：
- 共同共有是指两个或两个以上的民事主体对同一财产不分份额地共同享有所有权。判定房产是否为共同共有，通常需要依据共有人之间的约定、法律规定或家庭关系等因素。
- 若判决书未涉及房产的共有性质，或者未明确判定房产为多人共同共有，那么仅凭判决书本身并不能直接改变房产的共有状态。
实际操作中的考虑因素：
- 在实际操作中，若当事人认为房产登记存在错误或需要变更共有性质，通常需要先通过行政程序（如申请更正登记）或司法程序（如提起诉讼）来确认错误或变更共有性质。
- 若法院在判决中未对房产登记错误或共有性质进行认定，当事人可能需要另行提起诉讼或申请行政复议等程序来寻求救济。
特殊场景：
- 若存在其他证据或事实表明房产登记确实存在错误，或者共有性质需要变更，且这些证据或事实在判决书之外得到了确认（如通过其他诉讼、行政复议等程序），那么当事人可以依据这些证据或事实来申请撤销房产证或变更共有性质。
行动建议：
- 建议您先仔细审查判决书内容，确认法院是否对房产登记错误或共有性质进行了认定。
- 若判决书未涉及相关内容，但您认为存在错误或需要变更，可以收集相关证据并咨询专业律师，以确定是否可以通过其他程序来寻求救济。
- 在处理此类问题时，务必遵循法律程序和规定，以确保您的权益得到合法保护。
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