核心结论：父母在未经成年子女同意的情况下，无权擅自取用其钱财；若需取用，必须获得成年子女的明确授权或基于合法事由。以下从不同角度详细分析：

1. 法律角度：

   • 财产所有权：成年子女作为独立的民事主体，对其名下的财产享有完全的所有权，包括占有、使用、收益和处分的权利。父母作为另一独立的民事主体，无权擅自处分子女的财产。
   • 侵权责任：若父母未经子女同意，擅自取用其钱财，可能构成对子女财产权的侵犯，子女有权要求父母返还财产，并可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 例外情况：在特定情况下，如子女因精神疾病等原因无法独立处理自己的财产时，父母作为法定监护人，有权在为了子女的利益的前提下，管理和处分其财产。但这种情况需要严格的法律程序和证明。

2. 实际操作角度：

   • 授权取用：若父母需要取用子女的钱财，应首先获得子女的明确授权，如通过书面协议、口头同意（在可能的情况下录音或录像）等方式。
   • 银行操作：在银行等金融机构，若父母希望代为操作子女的账户，通常需要子女的授权委托书，并可能需要提供双方的身份证件等证明材料。
   • 沟通协商：在取用钱财前，父母应与子女进行充分的沟通协商，明确取用的目的、金额和还款计划等，以避免不必要的纠纷。

3. 家庭关系角度：

   • 尊重与理解：家庭成员之间应相互尊重和理解，父母在取用子女的钱财前，应充分考虑子女的意愿和利益，避免因为金钱问题而损害家庭关系。
   • 共同决策：对于家庭重大财务决策，如购房、投资等，父母和子女应共同参与决策过程，确保决策的合理性和公正性。

建议：若父母确实需要取用子女的钱财，建议首先与子女进行充分的沟通协商，明确取用的目的、金额和还款计划等，并尽可能获得子女的书面授权。若子女不同意或无法联系到子女，父母应尊重子女的财产权，避免擅自取用其钱财。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。