儿女在一定条件下可以帮父母取钱，但具体能否操作及操作方式需分情况讨论：

1. 父母明确授权且知晓取款事宜
   若父母因身体原因、行动不便或主动委托，通过书面授权书、口头明确同意（最好有录音或第三方见证）等方式，授权子女代为取款，且子女知晓账户密码或持有存折/银行卡，通常可代为办理。
   注意：若取款金额较大（如超过5万元），部分银行可能要求提供父母身份证原件及授权委托书，甚至要求父母本人到场确认，具体以银行规定为准。

2. 父母未明确授权，但子女需紧急处理
   若父母因突发疾病、意外等紧急情况无法亲自办理，且子女需取钱用于父母医疗、生活等必要支出，可尝试以下方式：

   • 联系银行说明情况：部分银行可能允许子女凭父母身份证、户口本（证明亲属关系）、医院证明等材料，临时代为取款；
     
   • 申请法律程序：若银行拒绝，可向法院申请宣告父母为“限制民事行为能力人”或“无民事行为能力人”，并指定自己为监护人，此后可依法代管财产并取款。但此程序耗时较长，需谨慎选择。

3. 父母已去世或丧失民事行为能力

   • 父母去世：需先办理继承手续（如公证继承或诉讼继承），明确子女继承权后，凭继承权公证书或法院判决书、死亡证明等材料，到银行办理账户过户或取款；
     
   • 父母丧失民事行为能力：需通过法院指定监护人，监护人可代为管理财产并取款，但需以被监护人利益为前提，不得擅自挪用。

风险提示：

• 未经父母明确授权或未通过合法程序代为取款，可能涉嫌“冒用他人身份”或“侵占财产”，需承担法律责任；
  
• 若父母账户涉及债务纠纷或被冻结，代为取款可能被法院追缴或处罚。

建议：

• 优先通过书面授权、公证委托等方式明确代取款事宜；
  
• 遇紧急情况及时与银行沟通，保留相关证据（如沟通记录、医疗证明等）；
  
• 若涉及大额财产或复杂情况，可直接向我咨询具体操作流程及法律风险。