核心结论：若未成年犯罪两三年未收到通知，可能涉及案件未进入司法程序、通知程序存在瑕疵或案件已处理但未有效送达等情况，需根据具体情形采取相应措施。以下是详细分析：
一、案件可能未进入正式司法程序
公安机关未立案或未移送审查起诉
若未成年人涉嫌犯罪后，公安机关认为情节轻微、证据不足或存在其他不立案理由，可能未启动刑事程序。此时，家属或监护人可通过以下方式确认：
- 向公安机关查询：携带未成年人身份证明，到案发地派出所或分局刑侦部门询问案件进展，要求出具《不予立案通知书》（若未立案）或说明情况。
- 申请立案监督：若认为公安机关应立案而未立案，可向同级人民检察院申请立案监督，检察院将调查并要求公安机关说明理由。
检察机关未作出起诉决定
若案件已移送检察院审查起诉，但检察院认为符合不起诉条件（如情节轻微、已赔偿谅解等），可能作出不起诉决定。此时：
- 向检察院查询：联系负责案件的检察官，要求出具《不起诉决定书》并说明理由。
- 了解附条件不起诉：若未成年人系初犯、偶犯，可能适用附条件不起诉（需考察期），需确认是否处于考察阶段。
二、通知程序存在瑕疵或未有效送达
通知方式不当
根据《刑事诉讼法》，公安机关、检察院应依法通知未成年人及其监护人，但若联系方式变更、地址错误或未留存有效信息，可能导致通知未送达。此时：
- 主动联系办案机关：提供未成年人当前联系方式、住址，要求补发通知或说明案件状态。
- 要求书面说明：若办案机关拒绝沟通，可要求出具书面说明，作为后续维权依据。
监护人未履行告知义务
若未成年人被采取强制措施（如取保候审、监视居住），但监护人未及时告知家属，可能导致“未通知”的误解。此时：
- 核实强制措施情况：向办案机关确认是否对未成年人采取强制措施，并要求提供相关法律文书。
- 监督监护人职责：若监护人存在失职，可向社区、学校或相关部门反映，要求协助履行监护职责。
三、案件已处理但未告知结果
已作出判决但未送达
若案件已进入审判阶段并判决，但法院未依法送达判决书，可能违反《刑事诉讼法》关于送达的规定。此时：
- 向法院查询：携带身份证明到一审法院档案室查询案件卷宗，确认判决结果及送达情况。
- 申请再审或申诉：若判决存在错误或程序违法，可依法申请再审或向检察院申诉。
已执行刑罚但未通知
若未成年人被判处刑罚（如拘役、有期徒刑），但执行机关未通知家属，可能涉及执行程序违法。此时：
- 向监狱或看守所查询：确认未成年人是否被收押及执行情况。
- 要求执行机关说明：若未依法通知，可要求执行机关出具书面说明，并向上级机关投诉。
四、特殊情形：未成年人被收容教养或专门矫治教育
根据《预防未成年人犯罪法》，对严重不良行为的未成年人，可能由政府收容教养或送入专门学校进行矫治教育。此类措施不属于刑事处罚，但需依法通知家属。若未通知：
- 向教育行政部门查询：联系当地教育局或未成年人保护机构，确认是否被采取矫治措施。
- 要求补发通知：若确属矫治措施，可要求相关部门补发通知并说明依据。
行动建议：
- 优先确认案件状态：通过电话、书面或现场查询，向公安机关、检察院、法院了解案件进展。
- 保留证据：保存所有与办案机关沟通的记录（如通话录音、书面材料），以备后续维权。
- 寻求法律帮助：若自行查询无果，可委托律师介入，通过调查取证、申请信息公开等方式推动问题解决。
如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询，我将结合案件细节提供针对性建议。